SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 114

Chapitre 5
Fig. 49 : Exemple d'insertion
d'une passerelle FX0-GETC
dans un réseau EtherCAT
114
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Passerelles Ethernet
Étape 1 : Installation du fichier d'information esclave EtherCAT (ESI)
Le fichier ESI FX0-GETC.xml renferme les informations nécessaires pour l'intégration de la
passerelle FX0-GETC dans le réseau EtherCAT. Avant de pouvoir utiliser pour la première
fois la passerelle FX0OGETC comme dispositif dans l'outil de configuration réseau
EtherCAT, par ex. TwinCAT, le fichier ESI de la passerelle doit être installé dans le
catalogue matériel de l'outil.
On trouve le fichier ESI dans le dossier programme du Flexi Soft Designer (le dossier par
défaut est «C:\programs\SICK\FlexiSoft\DeviceDescriptions\FX0-GETC_ESI»).
Il est également possible de télécharger le fichier ESI depuis l'adresse www.sick.com,
sur la page produit FX0-GETC.
Pour l'installation des fichiers ESI, suivre les instructions de l'aide en ligne ou du
manuel utilisateur de l'outil de configuration réseau EtherCAT.
Exemple – procédure d'installation du fichier ESI avec TwinCAT :
Copier le fichier ESI FX0-GETC.xml dans le dossier TwinCAT sous
«TwinCAT\Io\EtherCAT\».
Redémarrer TwinCAT afin de reconstruire son cache ESI.
Étape 2 : Insertion de la passerelle dans le réseau EtherCAT
Afin de pouvoir disposer des données du système Flexi Soft dans l'image process de l'API,
la passerelle doit être d'abord ajoutée à la configuration matérielle. Ici, la procédure dé-
pend du programme de configuration matérielle du API utilisé. Se reporter à la documen-
tation du programme approprié.
Exemple – procédure d'insertion d'une passerelle FX0-GETC avec TwinCAT :
Afin d'intégrer la passerelle manuellement dans le réseau EtherCAT, utiliser la comman-
de Ajouter une boîte [Append box] et sélectionner la passerelle EtherCAT Flexi Soft.
Une méthode alternative consiste à effectuer une scrutation du réseau au moyen de la
commande Scruter les boîtes [Scan boxes] command.
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis