SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 118

Chapitre 5
Remarques
Remarques
118
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Passerelles Ethernet
5.5.5 Données de sortie – EtherCAT vers Flexi Soft
La passerelle FX0-GETC peut recevoir jusqu'à 50 octets de données d'entrée d'un API
connecté via EtherCAT. À l'instar des données d'entrée, les données de sortie sont
divisées en cinq jeux de données.
Chaque jeu de données de sortie contient 10 octets.
Le contenu des jeux de données de sortie peut être configuré dans le logiciel de confi-
guration Flexi Soft Designer. Cf. section 7.3.6 «Configuration des données de sortie
(réseau vers Flexi Soft)», page 197.
5.5.6 Exportation des étiquettes
Le programme Flexi Soft Designer permet d'exporter les noms des bits utilisés dans les
jeux de données d'entrée et de sortie. Avant l'exportation, il est possible d'éditer l'adresse
de départ des jeux de données utilisés dans l'API. Les noms d'étiquettes exportés et
l'adresse de départ peuvent ensuite être importés comme variables dans le programme
applicatif dans l'outil de configuration de réseau EtherCAT (par ex. TwinCAT API). Cela
accélère la génération des programmes de l'API il facilite l'identification de chaque bit
dans les PDO EtherCAT.
Procédure d'exportation des étiquettes :
Les jeux de données d'entrée et de sortie doivent être exportés séparément. Selon qu'il
s'agit d'une exportation des noms d'étiquettes des jeux de données d'entrée ou de
sortie, ouvrir la page de configuration CPU vers EtherCAT, respectivement EtherCAT
vers CPU.
Dans la barre de tâches, cliquer sur le bouton Exporter. Une fenêtre de dialogue
s'ouvre.
Sélectionner le dossier de destination, entrer un nom pour le fichier d'exportation,
sélectionner le type de fichier nécessaire (par ex. *.csv ou *.exp pour TwinCAT) sur la
liste de sélection du bas de la fenêtre de dialogue et cliquer sur Enregistrer pour
exporter le fichier.
Pour chaque jeu de données utilisé, la routine d'exportation créée une structure de 10
octets avec les noms d'octet ou de modules et 1 variable de bit pour chaque bit utilisé.
Le nom de la variable de bits est constitué du nom de l'application, du nom de l'octet et
du nom du bit.
Il est recommandé d'attribuer une étiquette à chaque module de la configuration Flexi
Soft et d'utiliser des noms d'étiquettes uniques pour tous les modules octets et bits.
Les caractères spéciaux ne sont pas retenus dans les noms et les espaces sont rem-
placés par le caractère «_».
L'adresse de départ de chaque jeu de données dans l'image process de l'API TwinCAT
peut être modifiée à partir du menu de configuration de la passerelle (cf. ciOdessous).
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
8012334/XR03/2013-11-19
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