SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 124

Chapitre 5
Tab. 80 : Architecture de
l'objet Journal de diagnostic
124
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Passerelles Ethernet
Sous-index [hex] Sommaire
01h Nombre max.
d'entrée
02h Le plus récent
03h Quittancé
04h Lecture exigée
05h Balises
06h–69h Entrées du journal
de diagnostic
L'objet Journal de diagnostic [Diagnosis history] est organisé comme un tampon circu-
laire. Si le sous-index 69h a été écrit, l'entrée suivante commencera avec le sous-index
06h.
Si le nombre de messages de diagnostic n'ayant pas reçu d'accusé de réception atteint
100, les messages plus anciens ne seront pas remplacés. Le nouveau message de
diagnostic est au contraire remplacé par un message d'erreur de débordement (FFFFh).
Des informations détaillées sur l'architecture et l'utilisation de cet objet sont donnés par le
document intitulé «EtherCAT Protocol Enhancements (Améliorations du protocole
EtherCAT)» édité par le groupe EtherCAT Technology (ETG.1020). Il est disponible à partir
de l'adresse Internet www.ethercat.org.
Chaque message de diagnostic est composé d'un code de diagnostic et d'une chaîne de
caractères ASCII représentant le jeu de paramètres du message.
Le code de diagnostic est composé du numéro de module et du bit de diagnostic du
module concerné.
La chaîne ASCII est construite sur le modèle «module xx +» ou «module xx -», dans les-
quelles xx représente la position dans le système Flexi Soft du module ayant produit le
message de diagnostic. Les messages de diagnostic arrivant sont marqués d'un «+», les
messages partant sont marqués d'un «–».
Si un problème a été diagnostiqué et résolu ensuite, l'objet 10F3h contiendra deux
messages de diagnostic différents uniquement par le caractère final «+» or «–».
La passerelle FX0-GETC ne prend pas en charge l'horodatage pour l'objet Journal de
diagnostic. Si un horodatage est nécessaire, l'appareil effectuant la lecture (par ex. l'API)
peut être programmé pour ajouter l'horodatage lors de la lecture du message.
Format Remarques
UNSIGNED8
UNSIGNED8 = Sous-index de l'entrée
la plus récente (par ex.
2Ah)
UNSIGNED8 = Sous-index de la
dernière rentrée ayant
reçu un accusé de
réception
BOOLEAN = VRAI, si les sous-index
«Le plus récent» et
«Quittancé» sont différents
UNSIGNED16 Balises de contrôle de
l'envoi et de l'enregistre-
ment des messages de
diagnostic : la passerelle
EtherCAT Flexi Soft ne
prend en charge aucune
des options facultatives.
OCTET STRING Cf. bas.
8012334/XR03/2013-11-19
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Sujet à modification sans préavis