SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 149

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Fig. 72 : Configuration PDO
au moyen de CoDeSys 2.3
Fig. 73 : Fenêtre des
propriétés des PDO dans
CoDeSys 2.3
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
Étape 3 : Sélectionner et configurer les objets de données de processus (PDO)
Après avoir ajouté le dispositif au réseau d'automatisation, il est nécessaire de configurer
les objets de données de processus qui seront utilisés ainsi que la méthode de trans-
mission.
Exemple – procédure de définition du type de transmission PDO au moyen de
CoDeSys 2.3 :
Dans la fenêtre de l'éditeur de Configuration API [PLC Configuration] sélectionner la
passerelle FX0-GCAN. Cliquer ensuite sur l'onglet Envoyer affectation PDO [Send PDO-
Mapping] sur le côté droit.
Sélectionner un des PDO affichés (par ex. PDO 1) et cliquer sur le bouton des
Propriétés. La fenêtre des Propriétés PDO [PDO properties] s'ouvre.
Sur la liste de sélection, choisir le Type de transmission [Transmission Type] pour le
PDO, saisir le Temps d'événement [Event-Time] en ms et cliquer sur OK. Pour plus
d'informations, consulter la section «Types de transmission TxPDO», page 165 et le
manuel du logiciel de configuration du système CANopen.
Répéter cette opération pour les autres PDO en émission ainsi que pour les PDO en
réception.
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