Chapitre 5
Fig. 50 : Configuration PDO
avec l'outil de configuration
réseau EtherCAT
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Passerelles Ethernet
Exemple – procédure de sélection des PDO avec TwinCAT :
Sous l'onglet Données de processus [Process Data], sélectionner le type de PDO
souhaité (Entrées ou Sorties) sur la liste de sélection Sync Manager.
Sélectionner ensuite le PDO souhaité sur la liste de sélection Affectation PDO [PDO
Assignment]. Pour changer de PDO il faut d'abord désactiver celui qui est activé.
Dans la zone Téléchargement [Download], sélectionner Affectation PDO [PDO
Assignment], mais laisser Configuration PDO non coché puisque la configuration PDO
est prédéfinie et ne peut pas être modifiée.
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis