SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 115

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Remarques
Tab. 74 : Objets de données
de processus de la passerelle
FX0-GETC
Remarques
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles Ethernet
Étape 3 : Sélectionner et configurer les objets de données de processus (PDO)
Après avoir ajouté l'appareil au réseau d'automatisation, il faut configurer chacun des
objets de données de processus (PDO) à utiliser.
La passerelle FX0-GETC fournit cinq PDO d'entrée pour transférer les données d'entrée
vers un API connecté qui peuvent être utilisé comme alternative. C.OàOd. qu'un seul de ces
5 PDO d'entrée peut être actif à un instant donné. Il y a un PDO d'entrée pour 10 octets de
données d'entrée (1 jeu de données utilisé dans le Flexi Soft Designer), un pour 20 octets
de données (2 jeux de données utilisés), etc. jusqu'à un maximum de 50 octets. De façon
similaire, il faut sélectionner l'un des cinq PDO de sortie différents de 10 à 50 octets
disponibles dans lesquels les données de sortie de l'API doivent être écrites.
La structure des PDO est prédéfinie et ne peut pas être modifiée.
Les PDO d'entrée contienne un premier octet additionnel pour le drapeau de diagnostic
(Diag). Cet octet prend la valeur Vrai («1») si un nouveau message de diagnostic (objet
CoE 10F3h) est disponible et Faux («0») si tous les messages de diagnostic ont été
quittancés.
PDO d'entrée
Glossaire Taille
1A00h 11 octets
1A01h 21 octets
1A02h 31 octets
1A03h 41 octets
1A04h 51 octets
PDO de sortie
Glossaire Taille
1600h 10 octets
1601h 20 octets
1602h 30 octets
1603h 40 octets
1604h 50 octets
Dans l'outil de configuration réseau EtherCAT, sélectionner l'un des cinq PDO disponible
pour chacune des directions de transfert (entrée et sortie) avec la taille adéquate les
données de processus utilisé.
Un seul PDO d'entrée et un seul PDO de sortie peuvent être actifs à un instant donné.
Si le PDO sélectionné est plus grand que les données de processus configurées, les
données non utilisées sont mises à zéro.
Si le PDO sélectionné est plus petit que les données de processus configurées, les
données excédentaires sont tronquées.
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Sommaire
Octet de Diag + jeu de données d'entrée 1
Octet de Diag + jeux de données
d'entrée 1–2
Octet de Diag + jeux de données
d'entrée 1–3
Octet de Diag + jeux de données
d'entrée 1–4
Octet de Diag + jeux de données
d'entrée 1–5
Sommaire
Jeu de données de sortie 1
Jeux de données de sortie 1–2
Jeux de données de sortie 1–3
Jeux de données de sortie 1–4
Jeux de données de sortie 1–5
Chapitre 5
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