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Flexi Soft FX0-GDEV
SICK Flexi Soft FX0-GDEV Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour SICK Flexi Soft FX0-GDEV. Nous avons
2
SICK Flexi Soft FX0-GDEV manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Notice D'instruction, Notice D'instructions
SICK Flexi Soft FX0-GDEV Notice D'instruction (208 pages)
Marque:
SICK
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 5.65 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Propos de Ce Document
7
Objet de Ce Document
7
À Propos de Ce Document
8
Champ D'application
9
Nature des Informations
9
Groupe Cible
9
Informations Supplémentaires
9
Symboles et Conventions Documentaires
10
2 Propos de la Sûreté
11
Consignes de Sûreté Générales
11
Utilisation Conforme
11
À Propos de la Sûreté
12
Exigences Relatives aux Qualifications du Personnel
12
3 Description du Produit
14
Propriétés du Système
14
Version, Compatibilité et Caractéristiques
14
Structure et Fonctionnement
17
Modules
19
Module Principal FX3-CPU0
20
Module Principal FX3-CPU1
20
Module Principal FX3-CPU2
21
Module Principal FX3-CPU3
22
Connecteurs Système FX3-MPL0 et FX3-MPL1
24
Module E/S FX3-XTIO
24
Structure Interne
26
Désactivation des Impulsions Test Sur les Sorties Q1 à Q4 de FX3-XTIO
26
Module E/S FX3-XTDI
28
Module E/S FX3-XTDS
30
Module E/S FX0-STIO
32
Motion Control FX3-MOC0
34
Motion Control FX3-MOC1
37
Module D'entrée Analogique FX3-ANA0
41
Modules Relais UE410-2RO/UE410-4RO
43
Interfaces
45
Rs-232
45
Usb
46
Enhanced Function Interface (EFI)
46
Définition
46
Fonctions Spéciales
47
Flexi Link
47
Flexi Line
48
Inhibition (Muting)
49
Automatic Configuration Recovery (ACR)
50
4 Montage
51
5 Installation Électrique
53
Exigences Relatives à L'installation Électrique
53
Description des Bornes
55
Module Principal FX3-CPU0
55
Modules Principaux FX3-CPU1 et FX3-CPU2
56
Module Principal FX3-CPU3
57
Module E/S FX3-XTIO
58
Module E/S FX3-XTDI
59
Module E/S FX3-XTDS
60
Module E/S FX0-STIO
61
Motion Control FX3-Mocx
61
Boîtiers de Raccordement de Codeur/Feedback-Moteur FX3-EXB1, FX3-EBX3 et FX3-EBX4
63
Câbles de Connexion FX3-EBX
70
Câbles de Raccordement des Codeurs
72
Module D'entrée Analogique FX3-ANA0
76
Modules Relais UE410-2RO et UE410-4RO
76
Raccordement de L'alimentation Électrique D'un Système Flexi Soft
78
Raccordement des Appareils
79
Appareils de Commande de Sécurité et Interrupteurs de Sécurité Électromécaniques
80
Interrupteurs de Sécurité Électromécaniques et Interverrouillages
80
Commande Bimanuelle
82
Tapis Sensibles de Sécurité et Bumpers
83
Module à Diodes DM8-A4K
83
Sélecteur de Mode
85
Contacts Libres de Potentiel
85
Capteurs de Sécurité Sans Contact
86
Capteurs Photoélectriques de Sécurité Monofaisceau Testables
87
Capteurs Photoélectriques de Sécurité Monofaisceau de Type 2 Testables
87
Capteurs Photoélectriques de Sécurité Monofaisceau de Type 4 Testables
88
Remarques Sur le Montage des Capteurs Photoélectriques de Sécurité Monofaisceau Testables
90
Équipements de Protection Électro-Sensibles (ESPE)
92
Sorties Sécurisées Q1 à Q4
92
Raccordement des Appareils Compatibles EFI
93
Raccordement D'une IHM Pro-Face
94
Raccordement des Codeurs
95
Raccordement de Capteurs Analogiques
99
Raccordement D'un Système Flexi Link
101
Raccordement D'un Système Flexi Line
103
Mesures CEM pour Flexi Link et Flexi Line
104
6 Configuration
106
7 Mise en Service
108
Réception Finale de L'application
108
Contrôles Avant la Première Mise en Service
109
8 Utilisation
110
Messages D'état des Modules Principaux FX3-Cpux
110
Messages D'état du Module E/S FX3-XTIO
112
Messages D'état du Module E/S FX3-XTDI
113
Messages D'état du Module E/S FX3-XTDS
113
Messages D'état du Module E/S FX0-STIO
114
Messages D'état du Module D'entrée Analogique FX3-ANA0
115
Messages D'état du Motion Control FX3-Mocx
116
Messages D'état des Modules Relais UE410-2RO et UE410-4RO
117
9 Entretien
118
Contrôle Régulier de la Fonction de Sécurité Par le Personnel Qualifié
118
Remplacement des Appareils
118
10 Diagnostic
120
Conduite à Tenir en cas de Panne
120
États D'erreur
120
Affichages D'erreur des LED D'état, Messages D'erreur et Mesures de Suppression des Erreurs
121
Historique des Erreurs
130
Assistance SICK
130
11 Mise Hors Service
131
Démontage des Modules
131
Mise au Rebut
132
Tri des Matériaux
132
12 Caractéristiques Techniques
133
Temps D'arrêt Minimum
133
Temps de Réponse Maximum du Système Flexi Soft
133
Calcul du Temps de Réponse
135
Sorties Numériques (A1)
136
Exemple 2 : Calcul du Temps de Réponse pour un Système Flexi Link
142
Fiche Technique
144
Modules Principaux FX3-CPU0, FX3-CPU1, FX3-CPU2 et FX3-CPU3
144
Module E/S FX3-XTIO
146
Module E/S FX3-XTDI
152
Module E/S FX3-XTDS
155
Module E/S FX0-STIO
159
Module D'entrée Analogique FX3-ANA0
160
Motion Control FX3-MOC0
162
Motion Control FX3-MOC1
168
Boîtiers de Raccordement de Codeur/Feedback-Moteur FX3-EXB1, FX3-EBX3 et FX3-EBX4 pour le Module FX3-Mocx
175
Modules Relais UE410-2RO/UE410-4RO
177
Module à Diodes DM8-A4K
183
Plans Cotés
184
Modules Principaux FX3-Cpux Avec Connecteur Système
184
Modules D'e/S FX3-XTIO, FX3-XTDI, FX3-XTDS et FX0-STIO, Modules Relais UE410-2RO et UE410-4RO
185
Module D'entrée Analogique FX3-ANA0
186
Motion Control FX3-Mocx
187
Boîtiers de Raccordement de Codeur/Feedback-Moteur FX3-EBX1, FX3-EBX3 et FX3-EBX4
188
Module de Diodes DM8-A4K
191
13 Données de Commande
192
Connecteurs Système et Modules
192
14 Accessoires
194
Accessoires du Système de Commande de Sécurité
194
Accessoires Motion Control
194
Accessoires du Modules à Diodes
196
Accessoires de L'inhibition (Muting)
196
15 Index des Abréviations
197
16 Annexe
198
Conformité aux Directives UE
198
Remarque Concernant les Normes
199
Liste de Contrôle pour le Fabricant
200
17 Répertoire des Illustrations
201
18 Répertoire des Tableaux
203
Répertoire des Tableaux
207
Publicité
SICK Flexi Soft FX0-GDEV Notice D'instructions (88 pages)
Marque:
SICK
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 1.6 MB
Table des Matières
Contenu
3
Table des Matières
3
1 Propos de Ce Document
6
Objet de Ce Document
6
Champ D'application
8
Groupes Cibles et Structure du Document
8
Informations Supplémentaires
9
Symboles et Conventions Documentaires
9
Important
9
2 Pour Votre Sécurité
11
Consignes de Sûreté Générales
11
Utilisation Conforme
11
Utilisation Non Conforme
12
Consignes de Sécurité
12
Exigences Relatives aux Qualifications du Personnel
12
3 Description du Produit
14
Variantes D'appareil
14
Passerelles Ethernet
15
Versions du Firmware
15
Passerelle Ethernet/Ip™ FX0-GENT
16
Interfaces et Éléments D'affichage du FX0-GENT Avec Firmware V1.XX.X ou V2
16
Passerelle Modbus-TCP FX0-GMOD
17
Passerelle PROFINET IO FX0-GPNT
18
Interfaces et Éléments D'affichage de FX0-GMOD
18
Passerelle Ethercat FX0-GETC
19
Interfaces et Éléments D'affichage de FX0-GPNT Avec Firmware V1.XX.X ou V2
19
Interfaces et Éléments D'affichage de FX0-GETC
20
Caractéristiques Communes des Passerelles Ethernet
20
Interface de Configuration TCP/IP
20
Passerelles de Bus de Terrain
21
Passerelle PROFIBUS-DP FX0-GPRO
21
Passerelle Canopen FX0-GCAN
22
Interfaces et Éléments D'affichage de FX0-GPRO
22
Interfaces et Éléments D'affichage de FX0-GCAN
22
Passerelle Devicenet FX0-GDEV
23
Passerelles Sécurisées
23
Passerelle EFI-Pro FX3-GEPR
23
Interfaces et Éléments D'affichage de FX0-GDEV
23
Interfaces et Éléments D'affichage de FX3-GEPR
24
4 Montage
25
Montage du Module Sur le Rail DIN
26
Pose des Blocs de Terminaison
26
5 Installation Électrique
27
Conditions de L'installation Électrique
27
Passerelles Ethernet
27
Passerelle PROFIBUS-DP FX0-GPRO
28
Câble de Bus FX0-GPRO
28
Passerelle Canopen FX0-GCAN
29
Câble de Bus Canopen
29
Passerelle Devicenet FX0-GDEV
30
Passerelle EFI-Pro FX3-GEPR
31
Ligne de Bus Devicenet
31
6 Configuration
32
Configuration de la Passerelle Ethernet/Ip™ FX0-GENT
32
Configuration de la Passerelle Modbus-TCP FX0-GMOD
33
Configuration de la Passerelle PROFINET IO FX0-GPNT
33
Passerelle PROFINET IO Dans PROFINET IO Configuration du Matériel
34
Configuration de la Durée D'actualisation de FX0-GPNT
35
Saisie du Nom de L'appareil pour FX0-GPNT
36
Configuration de la Passerelle Ethercat FX0-GETC
37
Configuration de la Passerelle PROFIBUS-DP FX0-GPRO
37
Attribution du Nom D'appareil pour FX0-GPNT
37
Configuration PROFIBUS de la Passerelle
38
Passerelle PROFIBUS-DP Dans PROFIBUS Configuration Matériel
40
Configuration de la Passerelle Canopen FX0-GCAN
41
Exemple de Configuration PROFIBUS-DP Dans SIEMENS SIMATIC Manager
41
Réglages des Commutateurs DIP Sur FX0-GCAN
42
Configuration Canopen de la Passerelle
43
Fenêtre de Modification Codesys de la Configuration de la Commande
43
Configuration de la Passerelle Devicenet FX0-GDEV
45
Réglages des Commutateurs DIP Sur FX0-GDEV
46
Configuration Devicenet de la Passerelle
47
Exemple de Configuration du Type de Communication Avec Devicenetmanager
48
D'allen Bradley
48
Sélection du Jeu de Données D'entrée 1 et du Jeu de Données de Sortie 1 Avec
49
Devicenetmanager™ D'allen Bradley
49
Configuration de la Passerelle EFI-Pro FX3-GEPR
50
Sélection du Jeu de Données D'entrée 3 et du Jeu de Données de Sortie 1-5 Avec
50
Devicenetmanager™ D'allen Bradley
50
7 Mise en Service
52
8 Utilisation
53
Messages D'état de la Passerelle Ethernet/Ip™ FX0-GENT
53
Messages D'état de la Passerelle Modbus-TCP FX0-GMOD
53
Messages D'état de la Passerelle PROFINET IO FX0-GPNT
53
Messages D'état de la Passerelle Ethercat FX0-GETC
54
Messages D'état de la Passerelle PROFIBUS-DP FX0-GPRO
55
Messages D'état de la Passerelle Canopen FX0-GCAN
55
Messages D'état de la Passerelle Devicenet FX0-GDEV
56
Messages D'état de la Passerelle EFI-Pro FX3-GEPR
56
9 Entretien
58
10 Élimination des Défauts
59
Passerelle Ethernet/Ip™ FX0-GENT
59
Passerelle Modbus-TCP FX0-GMOD
60
Passerelle PROFINET IO FX0-GPNT
62
Passerelle Ethercat FX0-GETC
63
Passerelle PROFIBUS-DP FX0-GPRO
64
Passerelle Canopen FX0-GCAN
65
Passerelle Devicenet FX0-GDEV
67
Passerelle EFI-Pro FX3-GEPR
69
11 Mise Hors Service
72
Démontage des Modules
72
Retrait des Bornes Enfichables
72
Débranchement des Connexions
72
Mise au Rebut
73
Tri des Matériaux
73
Retrait des Modules du Rail DIN
73
12 Caractéristiques Techniques
74
Caractéristiques Générales
74
Caractéristiques Techniques du Circuit D'alimentation
75
Caractéristiques Techniques des Passerelles
75
Ethernet/Ip™, Modbus TCP, PROFINET IO
75
Ethercat
76
Profibus Dp
76
Canopen
76
Devicenet
77
EFI-Pro
77
Schémas Cotés
79
Schéma Coté FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT et FX0-GETC
79
Schéma Coté FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT et FX0-GETC (MM)
79
Schéma Coté FX3-GEPR
80
Schéma Coté FX3-GEPR (MM/In)
80
Schéma Coté FX0-GPRO, FX0-GCAN et FX0-GDEV
81
Schéma Coté FX0-GPRO, FX0-GCAN et FX0-GDEV (MM)
81
13 Informations de Commande
82
14 Index des Abréviations
83
15 Annexe
85
Conformité aux Directives UE
85
Répertoire des Illustrations
86
17 Répertoire des Tableaux
87
Publicité
Produits Connexes
SICK Flexi Soft FX0-GENT
SICK Flexi Soft FX0-GMOD
SICK Flexi Soft FX0-GPNT
SICK Flexi Soft FX0-GETC
SICK Flexi Soft FX0-GPRO
SICK Flexi Soft FX0-GCAN
SICK Flexi Soft FX0-STIO
SICK Flexi Soft FX3-CPU1
SICK Flexi Soft FX3-CPU2
SICK Flexi Soft FX3-MOC0
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