SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 157

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Tab. 109 : Requête de
transmission à distance
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
Bit Interprétation
Bit de bascule, change de valeur entre deux requêtes de suite
7
État NMT
6 ... 0
Initialisation
Au démarrage, la passerelle envoie un message d'initialisation avec l'ID CAN 700h+N,
DLC = 1 et Octet 1 = 0.
Producteur de taux de rafraîchissement
Si la passerelle est configurée comme producteur de taux de rafraîchissement (c.OàOd. si le
SDO 1017 contient une valeur pour le temps du taux de rafraîchissement producteur, cf.
Tab. 119 «SDO pris en charge», page 161), elle envoie un message cyclique avec l'ID CAN
700h+N, DLC = 1 et Octet 1 = 05h. Le bit de bascule (bit 7) est toujours 0.
Consommateur de taux de rafraîchissement
Si la passerelle est configurée comme consommateur de taux de rafraîchissement (c.OàOd.
si le SDO 1016.1 contient une valeur pour le temps du taux de rafraîchissement consom-
mateur, cf. Tab. 119 «SDO pris en charge», page 161), au moins un message de surveillan-
ce de nœud doit être reçu dans le temps configuré de taux de rafraîchissement consom-
mateur (en général venant d'un maître NMT).
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
4 = Arrêté
5 = Opérationnel
127 = Pré-opérationnel
Chapitre 6
157