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SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 172

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Chapitre 6
172
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Passerelles de bus de terrain
6.2.13
Exemples de diagnostics CANopen
Exemple 1 : Le module XTIO en position 1, sortie Q4 reste bloqué au niveau haut
La passerelle envoie un message d'urgence (cf. Tab. 104).
CAN ID
DLC
DATA
08C
8
03
L'adresse CANopen de la passerelle est 12 (= C hex). Le module XTIO en position 1 dans le
système Flexi Soft.
08C :
Identifier (80 + C)
8 :
Code de longueur de données : 8 octets à suivre
03FF : Code d'erreur FF03 : défaut spécifique du module
01 :
Registre de défauts 01 du SDO 1001H
01 :
Index de module M1 : module en position 1
40 :
Bit 30 d'état du module (bit 6 de l'octet M2) = 1 : sortie 4 bloquée à l'état haut
(cf. Tab. 105)
Lecture en cours de l'erreur depuis SDO 3100 :
Requête API :
CAN ID
DLC
DATA
60C
8
40
60C :
Identifier (600 + C)
8 :
Code de longueur de données : 8 octets à suivre
40 :
Requête de téléchargement envoyée
00 31 : Index 3100
02 :
Sous-index 02 : module en position 1 (cf. Tab. 125)
Réponse de la passerelle :
CAN ID
DLC
DATA
58C
8
42
58C :
Identifier (580 + C)
8 :
Code de longueur de données : 8 octets à suivre
42 :
Télécharger la réponse, taille du jeu de données non indiquée
00 31 : Index 3100
02 :
Sous-index 02 : module en position 1 (cf. Tab. 125)
FB :
Octet de défaut M5, bit 2 = 0 : défaut externe
BF :
Octet de défaut M2, bit 30 = 0 : erreur sortie 4 bloquée à l'état haut
FF
01
01
00
31
02
00
31
02
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
40
00
00
00
00
00
BF
FF
FF
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
00
00
FB

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