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SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 211

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Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Annexe
Tab. 76 :
Objet CoE 2000h des données de processus d'entrée de la passerelle
FX0OGETC ........................................................................................................... 122
Tab. 77 :
Objet CoE 2001h des données de processus de sortie de la passerelle
FX0-GETC ........................................................................................................... 122
Tab. 78 :
Sommes de contrôle de FX0-GETC dans l'objet CoE 2002h .......................... 123
Tab. 79 :
Objet CoE 2003h des données d'état et de diagnostic de la passerelle
FX0-GETC ........................................................................................................... 123
Tab. 80 :
Architecture de l'objet Journal de diagnostic .................................................. 124
Tab. 81 :
Bits d'état du module de la FX0-GETC ............................................................. 125
Tab. 82 :
Résolution des problèmes de la passerelle FX0-GETC ................................... 126
Tab. 83 :
Interprétation des LED d'état de la FX0-GPRO................................................ 127
Tab. 84 :
Commutateur d'adresse FX0-GPRO ................................................................. 128
Tab. 85 :
Indications concernant le câble de bus FX0-GPRO......................................... 129
Tab. 86 :
Caractéristiques du câble FX0-GPRO............................................................... 130
Tab. 87 :
Longueurs maximales de câble FX0-GPRO...................................................... 130
Tab. 88 :
Version de fichier GSD pour le FX0-GPRO ....................................................... 131
Tab. 89 :
Contenu par défaut des blocs de données d'entrée 1–5 de la passerelle
FX0-GPRO .......................................................................................................... 133
Tab. 90 :
Contenu des messages de diagnostic PROFIBUS ........................................... 137
Tab. 91 :
Numéros de module du système Flexi Soft ..................................................... 137
Tab. 92 :
Messages d'erreur PROFIBUS .......................................................................... 138
Tab. 93 :
Résolution des problèmes de la passerelle FX0-GPRO .................................. 142
Tab. 94 :
Interprétation des LED STATUS de la FX0-GCAN............................................. 143
Tab. 95 :
Commutateur d'adresse FX0-GCAN ................................................................. 144
Tab. 96 :
Réglages interrupteurs DIP pour le FX0-GCAN ................................................ 144
Tab. 97 :
Longueurs maximales de câble FX0-GCAN...................................................... 146
Tab. 98 :
Structure de l'identifiant CAN........................................................................... 150
Tab. 99 :
Objets de communication PCS ......................................................................... 150
Tab. 100 : Gestion de réseau pour un esclave NMT d'adresse N.................................... 151
Tab. 101 : Gestion de réseau pour tous les esclaves NMT .............................................. 151
Tab. 102 : Exemple d'objet NMT pour réinitialiser toute communication ....................... 151
Tab. 103 : Scrutation des entrées avec la commande SYNC........................................... 152
Tab. 104 : Messages d'urgence ......................................................................................... 152
Tab. 105 : Messages d'urgence CANopen......................................................................... 153
Tab. 106 : CANopen Emergency, bits de diagnostic M2 à M5 ......................................... 156
Tab. 107 : Requête venant du maître NMT ....................................................................... 156
Tab. 108 : Réponse venant de l'esclave............................................................................ 156
Tab. 109 : Requête de transmission à distance ............................................................... 157
Tab. 110 : Contenu par défaut d'un objet de données de processus émis (TxPDO)
par la passerelle FX0-GCAN.............................................................................. 158
Tab. 111 : TxPDO 1 ... 4 ...................................................................................................... 159
Tab. 112 : RxPDO 1 ... 4...................................................................................................... 159
Tab. 113 : Écriture de SDO ................................................................................................. 160
Tab. 114 : Confirmation d'écriture de SDO ....................................................................... 160
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Chapitre 9
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