SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 159

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Tab. 111 : TxPDO 1 ... 4
Tab. 112 : RxPDO 1 ... 4
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
TxPDO 1 ... 4
Un PDO en émission transporte des données venant de la passerelle CANopen vers un
appareil CANopen.
CAN ID DLC Données
181–1FF 8 B1
281–2FF 8 B9
381–3FF 8 B17
481–4FF 8 B25
B1 ... B32 : Les octets d'une trame CAN sont disposés dans les données d'entrée du
réseau au moyen du logiciel Flexi Soft Designer (cf. 7.3 «Personnalisation des données
opérationnelles (sens Flexi Soft vers réseau)», page 191).
La passerelle envoie un ou plusieurs TxPDO si l'une au moins des circonstances suivantes
se produit :
Au moins un des octets en entrée ou en sortie a changé de valeur et le type de trans-
mission pour le TxPDO contenant cet octet a la valeur 255.
Au moins un des octets en entrée ou en sortie a changé de valeur et la passerelle reçoit
une commande Sync et au moins une des TxPDO a une transmission de type 0.
Si le type de transmission est n = 1 ... 240, n les commandes Sync seront nécessaires
pour que le TxPDO soit envoyé.
Le type de transmission pour un TxPDO est 254 ou 255 et le temporisateur d'événe-
ments (SDO 1800,5 pour TxPDO1) a une valeur N > 0. Dans ce cas, le TxPDO est
envoyé toutes les N ms.
Un TxPDO peut également être scruté par une requête de transmission à distance
(RTR). Cela nécessite l'envoi d'une trame CAN à la passerelle contenant l'ID CAN du
TxPDO désiré avec DLC = 0 et RTR = 1.
Pour toutes les méthodes de transmission, le mode de fonctionnement de l'appareil doit
être égal à «Opérationnel» (cf. Tab. 101 «Gestion de réseau pour tous les esclaves NMT»,
page 151).
RxPDO 1 ... 4
Un PDO en réception transporte des données d'un appareil CANopen vers la passerelle
CANopen.
CAN ID DLC Données
201–1FF 8 B1
301–2FF 8 B9
401–3FF 8 B17
501–4FF 8 B25
B1 ... B32 : Les octets d'une trame CAN sont disposées dans les données d'entrée de la
passerelle au moyen du logiciel Flexi Soft Designer.
Le type de transmission 255 est prédéfini pour tous les RxPDO. Cela veut dire que la
passerelle transmet les données RxPDO immédiatement au module principal. Ce réglage
ne peut pas être modifié.
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B2 B3 B4
B10 B11 B12
B18 B19 B20
B26 B27 B28
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Chapitre 6
B5 B6 B7
B13 B14 B15
B21 B22 B23
B29 B30 B31
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