SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 161

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Tab. 117 : Exemple –
Lecture de SDO
Tab. 118 : Exemple –
Confirmation de lecture
de SDO
Tab. 119 : SDO pris en
charge
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
Le client envoie :
CAN-ID DLC
602h 8 40h
Le serveur répond :
CAN-ID DLC
582h 8 43h
Les données de la réponse se combinent au mot de 32 bits 02500008h.
6.2.10 Dossier d'objets SDO
Chacun des gestionnaires de dispositifs CANopen gère ses SDO dans un dossier d'objets.
Le dossier d'objets complet est décrit formellement par un fichier EDS. De nombreux outils
CANopen peuvent lire ce fichier EDS et par conséquent connaissent les caractéristiques
des objets du dispositif CANopen.
Dans le tableau suivant, tous les SDO de la passerelle FX0-GCAN sont affichés.
SDO # Type
1000 Type d'appareil
1001 Registre de défaut/d'erreur
1003 Liste d'erreurs (journal des erreurs)
1005 COB ID SYNC
1008 Nom du dispositif
1009 Version matérielle
100A Version logicielle
100C Temps de protection (guard time)
100D Facteur de durée de vie
1014 COB ID EMCY (disponible à partir de la version V1.30.0)
1016 Temps du taux de rafraîchissement consommateur
1017 Temps du taux de rafraîchissement producteur
1018 Enregistrement d'identité
1027 Liste de modules
1400 ... 1403 RxPDO 1 à 4, paramètres de communication
1600 ... 1603 RxPDO 1 à 4, paramètres d'affectation
1800 ... 1803 TxPDO 1 à 4, paramètres de communication
1A00 ... 1A03 TxPDO 1 à 4, paramètres d'affectation
3100 Bits d'état du module
3200 Config. zone CRC
3300 Zone code de type de module
6000 Objets en entrée, données de processus
6200 Objets en sortie, données de processus
La norme préliminaire CANopen DS 301 V4.02 (DSP 301 V4.1) donne des informations
détaillées sur ces SDO.
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Données
03h 10h 01h
Données
03h 10h 01h
Chapitre 6
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08h 00h 50h
00h
02h
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