SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 174

Chapitre 6
174
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Passerelles de bus de terrain
Lecture en cours de l'erreur avec SDO 3100 :
Requête API :
CAN ID DLC DATA
60C 8 40
60C : Identifier (600 + C)
8 : Code de longueur de données : 8 octets à suivre
40 : Requête de téléchargement envoyée
00 31 : Index 3100
0D : Sous-index 0D = module en position 12 (position de module = sous-index - 1, voir
aussi Tab. 125)
Réponse de la passerelle :
CAN ID DLC DATA
58C 8 42
58C : Identifier (580 + C)
8 : Code de longueur de données : 8 octets à suivre
42 : Télécharger la réponse, taille du jeu de données non indiquée
00 31 : Index 3100
0D : Sous-index 0D : module en position 12 (cf. Tab. 125)
FB : Octet de défaut M5, bit 2 = 0 : défaut externe
FE : Octet de défaut M4, bit 0 = 0 : évaluation sur entrée double canal 1–2 : défaut
détecté (cf. Tab. 105)
Lecture de l'erreur en cours dans journal d'erreurs du SDO 1003 :
Requête API :
CAN ID DLC DATA
60C 8 40
60C : Identifier (600 + C)
8 : Code de longueur de données : 8 octets à suivre
40 : Requête de téléchargement envoyée
03 10 : Index 1003
01 : Sous-index 01 : dernier défaut/erreur
Réponse de la passerelle :
CAN ID DLC DATA
58C 8 42
58C : Identifier (580 + C)
8 : Code de longueur de données : 8 octets à suivre
42 : Télécharger la réponse, taille du jeu de données non indiquée
03 10 : Index 1003
01 : Sous-index 01 : dernier défaut/erreur
01 : Bit 8 d'état du module (bit 0 de l'octet M4) = 0 : évaluation sur entrée double
canal 1–2 : défaut détecté
00 31 0D
00 31 0D
03 10 01
03 10 01
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
00 00 00
FF FF FE
00 00 00
00 00 01
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
00
FB
00
00