Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Tab. 132 : Résolution des
problèmes de la passerelle
FX0-GCAN
Description du symbole :
: LED off
Vert : La LED s'allume en
vert.
Rouge : La LED rouge
clignote.
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
6.2.14
Diagnostic et résolution des problèmes
Pour les informations sur les procédures de diagnostic du système Flexi Soft, se référer à
la notice d'instructions du logiciel Flexi Soft Designer (réf. SICK n° 8012998).
Défaut
La passerelle FX0-GCAN ne
fournit aucune donnée.
PWR
Vert
NS
Off
MS
Rouge (1 Hz)
La passerelle FX0-GCAN ne
fournit aucune donnée.
PWR
Vert
NS
Vert
MS
Rouge (1 Hz)
La passerelle FX0-GCAN ne
fournit aucune donnée.
PWR
Vert
NS
Vert
MS
Rouge/vert
La passerelle FX0-GCAN ne
fournit aucune donnée.
PWR
Vert
NS
Vert
MS
Rouge/vert
Le FX0-GCAN ne fournit pas les
données PDO.
PWR
Vert
NS
Off/
Rouge/
Vert
MS
Vert (1 Hz)
Le FX0-GCAN ne fournit pas les
données PDO.
PWR
Vert
NS
Vert
MS
Off
La passerelle FX0-GCAN ne
fournit aucune donnée.
PWR
Rouge
NS
Rouge
MS
Rouge
La passerelle FX0-GCAN ne
fournit aucune donnée.
PWR
Vert
NS
Vert (1 Hz)
MS
Vert (1 Hz)
La passerelle FX0-GCAN ne
fournit aucune donnée.
PWR
Vert
NS
Rouge
MS
Rouge/vert
La passerelle FX0-GCAN ne
fournit aucune donnée.
PWR
Vert
NS
Vert (1 Hz)
MS
Vert
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Cause possible
Configuration requise, le message
de surveillance de nœud ou de taux
de rafraîchissement ont été
envoyés.
La transmission de la configuration
n'est pas terminée.
La transmission de la configuration
n'est pas terminée.
Aucun transfert de PDO depuis la
mise sous tension.
Aucun transfert de PDO depuis la
mise sous tension.
Vitesse de transmission erroné (le
transmetteur CAN pourrait être en
état d'erreur passive).
ID de nœud ou adresse CANopen
erronés.
Câble CAN débranché.
La passerelle FX0-GCAN est en
mode attente. Envoi imminent de
messages de surveillance de nœud
ou de taux de rafraîchissement.
La configuration Flexi Soft n'est pas
vérifiée et le module CPU est
arrêté.
Tension d'alimentation trop faible.
Baisse de tension d'alimentation.
ID de nœud ou adresse CANopen
erronés.
Vitesse de transmission erroné (le
transmetteur CAN pourrait être en
état d'erreur passive), La passe-
relle FX0-GCAN est en mode
attente.
Vitesse de transmission erroné et
transmetteur de la passerelle
FX0OGCAN en état de bus désactivé
(problème matériel au niveau de la
couche physique CAN).
Câble CAN débranché.
Le maître CANopen est en mode
arrêt ou pré-opérationnel.
Pendant l'initialisation du bus
système, un autre esclave pourrait
être initialisé.
L'état CANopen de la passerelle
FX0-GCAN est pré-opérationnel.
ID de nœud ou adresse CANopen
erronés.
Chapitre 6
Correction possible
Configurer la passerelle FX0-GCAN et
télécharger la configuration dans le
dispositif.
Attendre jusqu'à la transmission
complète de la configuration.
Attendre jusqu'à la transmission
complète de la configuration.
Démarrer le transfert du PDO.
Transférer PDO via SDO 6000 ou 6200.
Démarrer le transfert du PDO.
Transférer PDO via SDO 6000 ou 6200.
Contrôler et corriger la vitesse de
transmission.
Contrôler et corriger l'adresse.
Contrôler le câblage de la CANopen.
CPU/l'application est arrêtée. Démarrer
le CPU (le faire passer en mode
exécution).
Contrôler la configuration à l'aide du
logiciel Flexi Soft Designer et démarrer
le module CPU.
Contrôler la tension d'alimentation.
Contrôler la tension d'alimentation.
Réinitialiser le système Flexi Soft.
Contrôler et corriger l'adresse.
Contrôler et corriger la vitesse de
transmission.
Contrôler et corriger la vitesse de
transmission.
Contrôler le câblage de la CANopen.
Réinitialiser le système Flexi Soft.
Définir l'adresse du maître CANopen
vers mode exécution (état CANopen
Opérationnel).
Contrôler si tous les esclaves du bus
sont en «Marche [On]».
Contrôler le câblage de la CANopen.
Contrôler si le maître CAN démarre
automatiquement.
Contrôler et corriger l'adresse
CANopen.
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