SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 165

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Tab. 124 : Types de
transmission TxPDO
Remarque
Tab. 125 : Contenu du
SDO 3100
Remarque
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
Types de transmission TxPDO
TxPDO Synchrone
1, 2, 3, 4 0, 1 ... 240
Si la transmission est réglée sur une valeur non permise, un code de défaut est généré
(code d'abandon 0609 0030h, valeur de paramètre non permise).
Synchrone : Le type 0 de transmission synchrone signifie que le TxPDO sera envoyée
après réception d'un message Sync, mais seulement si les données ont changé. Les types
de transmission synchrone avec n = 1 ... 240 définissent que le TxPDO est envoyé après la
e
réception du n message Sync.
Asynchrone, piloté par événement sur changement d'état : Le type 255 de transmission
asynchrone (sans temporisateur d'événements configuré) implique que le TxPDO est
envoyé à chaque fois qu'un bit d'entrée au moins a changé et qu'il a été mappé sur ce
PDO.
Asynchrone, déclenchée sur événement, sur événement de temporisateur : Le type
254/255 de transmission asynchrone (avec temporisateur d'événements configuré)
définit que le TxPDO est envoyé à chaque fois que le temporisateur d'événements a
expiré. Par ex. un valeur de 500 pour le temporisateur d'événements signifie que la
passerelle enverra les éléments correspondants TxPDO toutes les 500 ms.
RTR, sur demande : Le type 253 de transmission définit que le TxPDO peut être scruté via
RTR (requête de transmission à distance). Cela nécessite l'envoi d'un message CAN à la
passerelle contenant l'ID CAN du TxPDO désiré avec DLC = 0 et RTR = 1. La passerelle
répond à la requête de TxPDO.
SDO 1A00 ... 1A03 : Paramètres d'affectation TxPDO
Ce SDO ne peut pas être utilisé puisque l'affectation TxPDO est effectuée au moyen du
programme Flexi Soft Designer. Cf. également Tab. 110 et Tab. 111.
SDO 3100 : Bits d'état du module
L'objet SDO 3100 contient les bits d'état des modules du réseau Flexi Soft. (cf. Tab. 105).
Les bits activés sont à l'état bas («0»).
Tableau SDO Paramètre du jeu de données
3100,1
3100,2
...
3100,14 État du module, module 13
3100,15 État du module, module 14
Dans le programme Flexi Soft Designer, la position des modules est numérotée de 0 à 14.
Par conséquent, le sous-index SDO 3100 = position de module + 1.
Le SDO 3100 est en lecture seule.
SDO 3200 : Config. zone CRC
Le SDO 3200 contient les sommes de contrôle Flexi Soft au format UDINT.
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Asynchrone
254, 255
État du module, module 0
État du module, module 1
...
Chapitre 6
RTR
253
Module Taille
CPUx UDINT
Extension UDINT
... ...
Passerelle UDINT
Passerelle UDINT
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