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SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 183

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Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
6.3.4
Caractéristiques DeviceNet prises en charge
Le FX0-GDEV prend en charge les fonctions suivantes d'un esclave DeviceNet de groupe 2
(serveur) :
message explicite (fragmenté)
message implicite (messages d'E/S)
– interrogation E/S (fragmenté)
– changement d'état E/S (fragmenté)
– cyclique E/S (fragmenté)
messages de requêtes explicites non connectés (jeu de connexion maître/esclave
prédéfini)
messages de taux de rafraîchissement des dispositifs et d'arrêt
port UCMM (Unconnected Message Manager)
messages d'adresse MAC identique
jeu de connexion hors ligne
Jeu de connexion maître/esclave prédéfini
Le FX0-GDEV prend en charge un jeu de connexion maître/esclave prédéfini permettant
d'établir une connexion DeviceNet qui nécessite moins de ressources du réseau et des
dispositifs. Celui-ci comprend une connexion de message explicite et permet plusieurs
connexions E/S différentes, y compris Poll, CoS et Cyclic.
Poll I/O messages
L'ordre d'interrogation (Poll) est envoyé par le maître. Un ordre d'interrogation (Poll)
s'adresse à un seul esclave spécifique (connexion point à point). Un maître doit envoyer un
ordre d'interrogation à chaque esclave qui doit être interrogé. L'esclave répond au maître
à réception de l'ordre d'interrogation avec un message d'E/S.
Messages d'E/S sur changement d'état et E/S cyclique
Un message de changement d'état est envoyé soit par le maître, soit par l'esclave. Les
messages de changement d'état et cycliques s'adressent à un seul esclave spécifique
(connexion point à point). Ils peuvent recevoir une confirmation en réponse.
Messages explicites
Les requêtes de message explicite sont utilisées pour lire ou écrire des attributs. Le résul-
tat d'une requête de cet ordre est indiqué avec une réponse de type message explicite.
Messages non connectés
Les messages non connectés (messages UCMM) servent à établir ou à mettre fin à des
connexions explicites entre deux dispositifs. Ils sont traités par le gestionnaire de mes-
sages non connectés (également désigné par port UCMM). Il est possible d'établir au
maximum trois connexions explicites simultanées via UCMM.
Group 2 Only Unconnected Explicit Request Messages
Les Group 2 Only Unconnected Explicit Request Messages servent à affecter ou à mettre
fin à des jeux de connexions maître/esclave prédéfinies. Ils ne sont utilisés que sur les
dispositifs qui ne prennent pas en charge les ports UCMM et servent de méthode alterna-
tive pour établir une connexion. Ils ne permettent toutefois qu'une seule connexion avec
un partenaire unique, à savoir le maître.
Messages d'adresse MAC identique
Ces messages servent à appeler la Network Access State Machine, qui empêche que deux
nœuds ou plus aient le même ID MAC sur le réseau.
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Chapitre 6
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