SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 162

Chapitre 6
Remarques
Remarque
Remarque
Remarque
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Passerelles de bus de terrain
SDO 1001 : Registre de défaut/d'erreur
Le registre d'erreur (SINT) contient 1 bit d'erreur indiquant si une erreur est présente ou
non. Si le bit 0 est à 1, un «défaut générique» a été détecté.
SDO 1003 : Liste d'erreurs (journal des erreurs)
SDO 1003 est un tableau contenant les 10 derniers codes de défaut rapportés par la
passerelle via un message d'urgence. L'index de tableau 0 contient le nombre de codes
de défaut ayant été enregistrés dans le SDO 1003.
Une nouvelle erreur est enregistrée dans l'index 1, tandis que les erreurs plus anciennes
sont renumérotées (incrémentées de 1). L'index de tableau peut être recouvert de
manière externe par un 0, ce qui remet à zéro (efface) le tableau dans son entier.
Toutes les erreurs rapportées par des messages d'urgence ne sont pas enregistrées
dans le SDO 1003, il s'agit seulement des erreurs listées dans le Tab. 105.
Les entrées du SDO 1003 sont des UDINT et normalement divisées en un code de
défauts de 16 bits et 16 bits d'information complémentaire. En cas d'urgence, les 4
octets du diagnostic d'états du module sont entrés ici.
SDO 1005 : COB ID SYNC
Le SDO 1005 contient l'ID COB de l'objet Sync. Par défaut cette valeur est 80h, mais il est
possible de la modifier.
Si l'ID COB de l'objet Sync est modifié, il faut se rappeler que le nouvel ID ne doit pas être
déjà attribué à un autre objet de communication.
SDO 1008 : Nom du dispositif
SD0 1008 contient un nom de dispositifs (CHAÎNE VISIBLE).
Ce SDO peut maintenant être lu au moyen d'une simple commande «SDO upload
expedited». Il faut au contraire utiliser «Upload SDO segment protocol» (client command
specifier ccs = 3) comme indiqué dans la spécification DS 301 de CANopen.
SDO 1009 : Version matérielle
Le SDO 1009 contient la version en cours du matériel de l'appareil (CHAÎNE VISIBLE).
Ce SDO peut maintenant être lu au moyen d'une simple commande «SDO upload
expedited». Il faut au contraire utiliser «Upload SDO segment protocol» (client command
specifier ccs = 3) comme indiqué dans la spécification DS 301 de CANopen.
SDO 100A : Version logicielle
Le SDO 100A contient la version en cours du logiciel de l'appareil (CHAÎNE VISIBLE).
Ce SDO peut maintenant être lu au moyen d'une simple commande «SDO upload
expedited». Il faut au contraire utiliser «Upload SDO segment protocol» (client command
specifier ccs = 3) comme indiqué dans la spécification DS 301 de CANopen.
SDO 100C : Temps de protection (guard time)
Le produit du temps de surveillance [guard time] (UINT) et du facteur de durée de vie [life
time factor] (SINT) donne la durée de vie de surveillance [life guarding time].
Durée de vie de surveillance (ms) = Temps de surveillance (ms) × facteur de durée de vie
Le maître doit envoyer un message de surveillance de nœud à l'esclave au moins une fois
pendant la durée de surveillance de vie. Si la durée de vie de surveillance est dépassée
(défaut de surveillance de vie), la passerelle génère un défaut de rupture de câble et met
toute les données de processus en provenance du réseau à zéro ; la LED NS commence à
clignoter en Rouge.
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis