SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 156

Chapitre 6
Remarque
Tab. 106 : CANopen
Emergency, bits de
diagnostic M2 à M5
Tab. 107 : Requête venant
du maître NMT
Tab. 108 : Réponse venant
de l'esclave
156
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Passerelles de bus de terrain
N° de Bits de
module diagnostic
(M1) (M2 ... M5)
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
22
11
12 ... 15
16
17
18
19
20
21
22
23
24 ... 31
00
01
02
23 ... 3F
03
04
05 ... 31
L'affectation du bit de diagnostic pour M2 à M5 est la suivante :
Bit 0 Bit 1
M5.0 M5.1
6.2.7 Surveillance de nœud
Un maître NMT (par ex. un API avec maître CANopen intégré) utilise l'objet NMT de
contrôle d'erreur pour détecter un défaut d'un esclave NMT d'adresse N. L'esclave NMT
doit répondre à la requête du maître NMT dans le temps de surveillance de nœud. Le
temps de surveillance de nœud doit être suivi par le maître NMT.
Le maître NMT envoie un message CAN avec l'identifiant <700h + ID de nœud> et bit RTR
(requête de transmission à distance).
Requête du maître NMT :
CAN ID RTR DLC
700h + N 1 0
L'esclave (par ex. la passerelle FX0-GCAN) envoie ensuite le premier octet d'état avec le
contenu suivant :
Réponse de l'esclave :
CAN ID DLC
700h + N 1 Octet1
Origine de Message d'urgence
l'urgence
État de fonctionnement exécution
Tests internes
Récapitulatif des bits 05 à 07
Réservé
La configuration de ce module est valable.
Alimentation des sorties
Réservé
Surveillance surcharge (surintensité)
Évaluation sur entrée double canal 1–2
Évaluation sur entrée double canal 3–4
Évaluation sur entrée double canal 5–6
XTDS
Évaluation sur entrée double canal 7–8
Réservé
Signal de test externe sur l'entrée 1
Signal de test externe sur l'entrée 2
Signal de test externe sur l'entrée 3
Signal de test externe sur l'entrée 4
Signal de test externe sur l'entrée 5
Signal de test externe sur l'entrée 6
Signal de test externe sur l'entrée 7
Signal de test externe sur l'entrée 8
Réservé
État de fonctionnement exécution
Tests internes
Récapitulatif des bits 05 à 07
Autre module
Réservé
La configuration de ce module est valable.
Réservé
... Bit 7
... M5.7
DATA
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Bit 8 ...
M4.0 ...
DATA
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Bit 31
M2.7