SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 167

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Tab. 127 : Table
d'affectation pour les
SDO 6000 – RxPDO 1–4
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
Octet Bit Valeur Abréviation
7 0–7 Identification des modules pour diagnostic
00h –
01h FX3-CPUxxxxxx
02h FX3-XTDIxxxxx
FX3-XTIOxxxxx
03h FX0-GPROxxxxx
04h FX0-GCANxxxxx
05h FX0-GDEVxxxxx
06h FX0-GMODxxxxx
07h FX0-GENTxxxxx
08h FX0-GPNTxxxxx
0Ch FX0-GCC1xxxxx
0Fh FX3-GS3Sxxxxx
10h FX0-GETCxxxxx
20h FX0-STIOxxxxx
21h FX3-MOCxxxxx
22h FX3-XTDSxxxxx
SDO 6000 : Objets en entrée, données de processus
Les données de processus en entrée de 32 octets peuvent être écrites dans un tableau
SDO 6000. Ce sont les mêmes données qu'avec les RxPDO 1–4 (cf. section 6.2.8
«Communication PDO», page 158). Les affectations sont les suivantes :
SDO 6000
6000,1
...
6000,8
6000,9–16
6000,17–24
6000,25–32
Le SDO 6000 est en écriture seule.
SDO 6200 : Objets en sortie, données de processus
Les données de processus en entrée de 32 octets peuvent être lues depuis le tableau
SDO 6200. Ce sont les mêmes données qu'avec les TxPDO 1–4 (cf. section 6.2.8
«Communication PDO», page 158). Les affectations sont les suivantes :
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Description
–
Module principal du contrôleur de sécurité
Flexi Soft
Module d'extension Flexi Soft avec des
entrées sûres
Module d'extension Flexi Soft avec des
entrées sûres et des sorties sûres
Passerelles Flexi Soft PROFIBUS DP
Passerelles Flexi Soft CANopen
Passerelles Flexi Soft DeviceNet
Passerelle Flexi Soft Modbus TCP
Passerelle Flexi Soft EtherNet/IP
Passerelles Flexi Soft PROFINET IO
Passerelles standard Flexi Soft CC-Link
Passerelle Flexi Soft Sercos III
Passerelles standard Flexi Soft EtherCAT
Module d'extension Flexi Soft avec des
entrées non sûres et des sorties non sûres
Flexi Soft Drive Monitor
Module d'extension Flexi Soft avec des
entrées sûres et des sorties non sûres
RxPDO
RxPDO 1, Octet 1
...
RxPDO 1, Octet 8
RxPDO 2, Octet 1–8
RxPDO 3, Octet 1–8
RxPDO 4, Octet 1–8
Chapitre 6
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