SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 164

Chapitre 6
Tab. 121 : Contenu du
SDO 1027
Tab. 122 : Contenu des
SDO 1400 à 1403
Remarque
Tab. 123 : Contenu des
SDO 1800 à 1803
164
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Passerelles de bus de terrain
SDO 1027 : Liste de modules
La liste de modules contient le type et l'identifiant de tous les modules Flexi Soft du
système.
Sous- Module
index
Module principal (FX3-CPUx)
1
Modules d'extension (XTIO, XTDI ou MOCx)
2 ... 13
Passerelles
14, 15
Les types de modules et leurs identifiants sont définis dans le Tab. 105. La valeur
retournée pour les emplacements de module libres est 0.
SDO 1400 ... 1403 : Paramètres de communication RxPDO
Les paramètres de communication des RxPDO 1 à 4 sont configurés au moyen des SDO
1400 à 1403. Par ex. SD0 1400 définit les paramètres pour RxPDO 1, etc.
Sous- Affectation
index
COB ID
1
Mode réception
2
Le mode réception (lecture-écriture) définit la manière dont le PDO est reçu. Pour les
RxPDO, le mode de réception est réglé sur 255 (mode asynchrone). Dans ce mode, les
données d'un RxPDO reçus sont routées immédiatement vers les sorties.
Si le mode réception est réglé sur une autre valeur que 255, un code de défaut est généré
(code d'abandon 0609 0030h, valeur non permise d'un paramètre).
SDO 1600 ... 1603 : RxPDO, paramètres d'affectation
Ce SDO ne peut pas être utilisé puisque l'affectation RxPDO est effectuée au moyen du
programme Flexi Soft Designer. Cf. également Tab. 110 et Tab. 112.
SDO 1800 ... 1803 : TxPDO, paramètres de communication
Au moyen des SDO 1800 à 1803, on configure les paramètres de communication pour les
TxPDO 1 à 4. Par ex. SD0 1800 définit les paramètres pour TxPDO 1, etc.
Sous- Affectation
index
COB ID
1
Type de
2
transmission
Temporisateur
5
d'événements
Le type de transmission est réglé sur 255 (mode asynchrone, déclenchée par des
événements) par défaut pour tous les TxPDO.
Le temporisateur d'événements contient la périodicité en millisecondes de la transmission
cyclique des TxPDO.
Format Description
UDINT Identifiant CAN pour ce PDO, lecture
seulement
SINT 255 Fixe (mode asynchrone)
Format Description
UDINT Identifiant CAN pour ce PDO, lecture
seulement
SINT Définit quand il faut envoyer le PDO
UINT En ms
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Format
SINT
SINT
SINT
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis