SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 173

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
Lecture de l'erreur en cours dans journal d'erreurs du SDO 1003 :
Requête API :
CAN ID DLC DATA
60C 8 40
60C : Identifier (600 + C)
8 : Code de longueur de données : 8 octets à suivre
40 : Requête de téléchargement envoyée
03 10 : Index 1003
01 : Sous-index 01 : dernier défaut/erreur
Réponse de la passerelle :
CAN ID DLC DATA
58C 8 42
58C : Identifier (580 + C)
8 : Code de longueur de données : 8 octets à suivre
42 : Télécharger la réponse, taille du jeu de données non indiquée
03 10 : Index 1003
01 : Sous-index 01 : dernier défaut/erreur
40 : Bit 30 d'état du module (bit 6 de l'octet M2) = 0 : sortie 4 bloquée à l'état haut
Exemple 2 : Module XTDI, défaut sur entrée double canal sur I1/I2
La passerelle envoie un message d'urgence (cf. Tab. 104).
CAN ID DLC DATA
08C 8 03
L'adresse CANopen de la passerelle est 12 (= C hex). Le module XTDI a la position 12
dans le système Flexi Soft.
08C : Identifier (80 + C)
8 : Code de longueur de données : 8 octets à suivre
03FF : Code d'erreur FF03 : défaut spécifique du module
01 : Registre de défauts 01 du SDO 1001H
0C : Index de module M1 : module en position 12 (C hex)
01 : Bit 8 d'état du module (bit 0 de l'octet M4) = 1 : évaluation sur entrée double
canal 1–2 : défaut détecté (cf. Tab. 105)
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
03 10 01
03 10 01
FF 01 0C
Chapitre 6
00 00 00
40 00 00
00 00 01
00
00
00
173