SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 137

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Tab. 90 : Contenu des
messages de diagnostic
PROFIBUS
Tab. 91 : Numéros de
module du système Flexi Soft
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
Données de diagnostic FX0-GPRO PROFIBUS DP
Avec le FX0-GPRO, les données de diagnostic sont disponibles via les diagnostics standard
DP-V0 PROFIBUS :
diagnostics standard (6 octets)
diagnostics relatifs aux dispositifs : messages d'état ou messages spécifiques du
fabricant
Un identifiant (ID) de module unique est affecté à chaque module Flexi Soft. Sur la base de
cet ID, la passerelle détermine le numéro de diagnostics spécifique du fabricant. De cette
manière il est possible de retrouver les textes de diagnostics spécifiques dans le fichier
GSD. Le contenu des messages de diagnostics est illustré par le tableau Tab. 90.
Octet Sommaire
7 09h
8 Cf. Tab. 91
9 0
10 (Bit 0 ... 2) 000, 001 ou 010
10 (Bit 3 ... 7) 00000 ... 11111
11 0 ... 14
12 ... 15 Variable
Le tableau suivant donne la liste des numéros de modules pour le système Flexi Soft.
Numéro du module
[déc]
161
162
163
164
165
166
167
168
172
175
176
192
193
194
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Remarque
En-tête
Numéro de module
Numéro d'emplacement de module PROFIBUS. La passerelle
PROFIBUS prend en charge 5 emplacements. Ils ne représentent pas
des emplacements physiques, c'est pourquoi tous les messages sont
reliés à l'emplacement 0 (la passerelle elle-même).
000 = Toutes erreurs sortantes, 001 = Erreur entrante, 010 = Erreur
sortante
Un numéro séquentiel d'alarme est incrémenté à chaque changement
d'état de l'octet 10 bits 0 à 2 (défaut entrante/sortante)
Sur les modules dont le firmware a la version V1.30 ou ultérieure, la
numérotation séquentielle des alarmes disparaît pour des raisons de
conformité avec les spécifications PROFIBUS DP. Ces bits sont donc
toujours sur 0 sur ces modules.
Position du module Flexi Soft établissant l'information de diagnostic.
0 = FX3-CPUx
er
1 = 1 module d'extension
...
ère
13 = 1 passerelle
e
14 = 2 passerelle
(les modules de relayage ne sont pas comptés)
Données spécifiques de diagnostic, module de 4 octets. cf. Tab. 92.
Numéro de module Module
[hex]
A1 Module principal Flexi Soft (FX3-CPUx)
A2 Module FX3-XT (FX3-XTDI, FX3-XTIO)
A3 Passerelle PROFIBUS (FX0-GPRO)
A4 Passerelle CANopen (FX0-GCAN)
A5 Passerelle DeviceNet (FX0-GDEV)
A6 Passerelle Modbus (FX0-GMOD)
A7 Passerelle EtherNet/IP (FX0-GENT)
A8 Passerelle PROFINET IO (FX0-GPNT)
AC Passerelle CC-Link (sur demande)
AF Passerelle Sercos III (sur demande)
B0 Passerelle EtherCAT (FX0-GETC)
C0 Module d'extension (FX0-STIO)
C1 Drive Monitor (FX3-MOCx)
C2 Module d'extension (FX3-XTDS)
Chapitre 6
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