SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 170

Chapitre 6
Tab. 130 : États d'urgence et
transitions
170
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Passerelles de bus de terrain
6.2.12 Objets de défaut/d'erreur
La passerelle FX0-GCAN rapporte les défaillances CAN spécifiques (par ex. erreurs d'initia-
lisation, rupture de câble, défauts de communication CAN) comme défauts FLEXBUS+ au
module principal.
Les défauts spécifiques des modules tel que décrits en Tab. 105 sont rapportés comme
diagnostic étendu via l'objet d'urgence et SDO 1003.
Objet d'urgence
Le producteur d'urgence (passerelle CANopen) est déclenché pour envoyer l'objet d'urgen-
ce au consommateur d'urgence (tout appareil CANopen, normalement le contrôleur) par
l'apparition d'erreurs spécifiques CAN ou une condition défaut comme décrit en Tab. 105.
Objet d'urgence est envoyé comme décrit en DS 301 (section 9.2.5) :
État d'urgence avant Transition
Sans erreur 1
Présence d'erreur 2
Présence d'erreur 3
Présence d'erreur 4
La passerelle est dans l'un des deux états d'urgence, soit Sans défaut ou Erreur. Les
objets d'urgence sont envoyés en fonction des transitions entre les deux états d'urgence.
Le code d'erreur dans l'objet d'urgence indique l'état d'urgence dans lequel se trouve la
passerelle. Cf. également Tab. 131.
Alarmes spécifiques du module
Défaut arrivant
Défaut sortant, d'autres
défauts sont présents
Défaut entrant, d'autres
défauts sont présents
Toutes erreurs réinitialisées
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
État d'urgence après
Présence d'erreur
Présence d'erreur
Présence d'erreur
Sans erreur
8012334/XR03/2013-11-19
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