Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Remarques
Tab. 75 : Contenu par défaut
des jeux de données d'entrée
1–5 de la passerelle
FX08GETC
Remarque
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles Ethernet
5.5.4
Données d'entrée – Flexi Soft vers EtherCAT
La passerelle FX0-GETC peut transférer jusqu'à 50 octets de données d'entrée à un API
connecté via EtherCAT. Les données d'entrée sont divisées en cinq jeux de données.
Chaque jeu de données d'entrée contient 10 octets.
Le contenu des jeux de données est sélectionnable à volonté, mais il est préconfiguré
dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer (cf. Tab. 75).
Si un jeu de données d'entrée contient des données, le jeu complet de 10 octets est
envoyé via EtherCAT.
Jeu de
données 1
Données
d'entrée
Octet 0
Valeurs d'entrée,
module 1
Octet 1
Valeurs d'entrée,
module 2
Valeurs d'entrée,
Octet 2
module 3
Valeurs d'entrée,
Octet 3
module 4
Valeurs d'entrée,
Octet 4
module 5
Valeurs d'entrée,
Octet 5
module 6
Valeurs d'entrée,
Octet 6
module 7
Valeurs d'entrée,
Octet 7
module 8
Octet 8
Valeurs d'entrée,
module 9
Octet 9
Valeurs d'entrée,
module 10
Longueur
10 octets
Pour de plus amples informations sur le contenu de l'image process cf. section 3.3
«Données émises vers le réseau (jeux de données d'entrée)», page 15.
Pour de plus amples informations sur la manière de configurer l'image process, cf. cha-
pitre 7 «Affectation et contenu de l'image process», page 189 ainsi que la notice
d'instructions du logiciel Flexi Soft Designer (réf. SICK n° 8012998).
Les données de processus peuvent également être lues en utilisant les objets CoE 2000h
et 2001h (cf. section 5.5.9 «CoE (couche d'application CAN au-dessus d'EtherCAT)»,
page 122). L'accès SDO simple est recommandée pour le diagnostic. En fonctionnement
normal, la communication PDO, plus rapide, est préférable.
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Jeu de
Jeu de
données 2
données 3
Données
Données
d'entrée
d'entrée
Valeurs d'entrée,
Valeurs de sortie,
module 11
module 9
Valeurs d'entrée,
Valeurs de sortie,
module 12
module 10
Valeurs de sortie,
Valeurs de sortie,
module 1
module 11
Valeurs de sortie,
Valeurs de sortie,
module 2
module 12
Valeurs de sortie,
Résultat
module 3
logique 0
Valeurs de sortie,
Résultat
module 4
logique 1
Valeurs de sortie,
Résultat
module 5
logique 2
Valeurs de sortie,
Résultat
module 6
logique 3
Valeurs de sortie
Valeurs de sortie,
directes de la
module 7
passerelle 0
Valeurs de sortie
Valeurs de sortie,
directes de la
module 8
passerelle 1
10 octets
10 octets
Chapitre 5
Jeu de
Jeu de
données 4
données 5
Données
Données
d'entrée
d'entrée
Valeurs de sortie
Non attribué
directes de la
passerelle 2
Valeurs de sortie
directes de la
Non attribué
passerelle 3
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
10 octets
10 octets
117