SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 169

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Remarques
Tab. 129 : Aperçu et
comparaison des protocoles
de surveillance
Remarque
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
lance de nœud au moins une fois de la part d'un maître NMT pendant la durée de vie de
nœud, la passerelle génère un défaut interne de «rupture de câble» qui peut être traité par
le module principal CPU et la LED NS commence à clignoter en
La détection de rupture de câble est possible pour la passerelle soit si la surveillance de
vie est activée c.OàOd. si les deux objets SDO 100C et SDO 100D ont une valeur différen-
tes de 0. Dans ce cas, la surveillance de vie commence quand la première requête de
surveillance de nœud est reçue d'un maître NMT et se termine si le maître envoie une
commande de «Réinitialiser la communication».
Alternativement, la détection de rupture de câble est possible si la passerelle est confi-
gurée comme consommateur du taux de rafraîchissement. Dans ce cas, la détection de
rupture de câble est effectuée par la passerelle elle-même.
Taux de rafraîchissement (producteur) fonctionne sans surveillance de nœud. Dans ce
cas, la passerelle ne peut pas détecter la rupture du câble du bus de terrain.
Le taux de rafraîchissement et la surveillance de nœud/de vie ne peuvent pas être
utilisés simultanément.
Si une configuration avec surveillance de vie activée est modifiée en sans surveillance
de vie ou vice versa, il faut effectuer une réinitialisation complète par coupure momen-
tanée de l'alimentation du système Flexi Soft pour définir la communication réseau
CANopen correctement.
Le tableau ci-après donne un aperçu de protocoles de surveillance pris en charge en
fonction de la configuration des SDO 1016 et SDO 1017 (taux de rafraîchissement), SDO
100C (temps de surveillance) et SDO 100D (facteur de durée de vie).
SDO SDO SDO
1016 1017 100C ×
100D
0 0 0
0 0 > 0
> 0 0 0
0 > 0 0
> 0 > 0 0
> 0 > 0 > 0
Il n'est pas utile d'utiliser simultanément le taux de rafraîchissement et la surveillance de
vie.
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Taux de rafraî- Surveillance de vie
chissement de la de passerelle
passerelle
Non autorisé : Toujours utiliser soit la surveillance de nœud,
soit le taux de rafraîchissement !
Désactivé Détection de
rupture de câble
Taux de rafraî- Détection de
chissement rupture de câble
cyclique
(consommation)
Taux de rafraî- Non disponible
chissement
cyclique
(producteur)
Taux de rafraî- Détection de
chissement rupture de câble
cyclique
(producteur et
consommateur)
Non autorisé
Chapitre 6
Rouge.
Surveillance de
nœud, maître NMT
Nécessaire
Possible pour
d'autres esclaves
Impossible, mais
surveillance
comme consom-
mateur de taux de
rafraîchissement
possible
Non disponible
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