SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 43

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Tab. 19 : Structure de la
trame
Tab. 20 : Message de
réponse d'erreur
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles Ethernet
Structure générale d'une trame
Le message de requête/réponse (c.OàOd. la trame) est structuré comme indiqué ci-
dessous :
0 1 ...
Commande
Paramètre Longueur
Commande MOT
Paramètre(s) Longueur dé-
terminée par
la commande
Données Longueur dé-
terminée par
la commande
Réponse d'erreur à un message erroné
La passerelle met le bit de poids fort de la commande à 1 dans le cas où le message reçu
est erroné ou anormalement formaté.
Paramètre Longueur
Commande MOT
Données Longueur dé-
suivant la terminée par
commande la commande
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... ... ... ... ...
Paramètre(s)
(le contenu dépend du type de commande)
Description
0h = Non défini (absence de commande)
Spécifique au mode requête (polling)
00F1h = Message de requête du/des jeux de
données d'entrée
001Fh = Message de réponse à un/aux jeux de
données d'entrée
Spécifique du mode mise à jour automatique
(AutoJupdate)
00E1h = Contrôle de mise à jour automatique
001Eh = Réponse au contrôle de mise à jour
automatique
002Eh = Message de mise à jour automatique d'un
ou plusieurs jeux de données d'entrée
Lecture/écriture des sorties tout ou rien (TOR)
00F2h = Paramètres d'écriture du jeu de sortie
002Fh = Réponse aux paramètres d'écriture du jeu
de sortie
Tel que défini dans la commande spécifique
Tel que défini dans la commande spécifique
Description
Le bit 15 de la commande reçue est mis à 1.
(En conséquence, une commande 00F2h devient
80F2h.)
Inchangé. Retournées telles que reçues
... ... ... ... ...
Données
Chapitre 5
... n
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