SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 122

Chapitre 5
Fig. 55 : Catalogue des objets
CoE de la passerelle
FX08GETC dans TwinCAT
Remarque
Tab. 76 : Objet CoE 2000h
des données de processus
d'entrée de la passerelle
FX08GETC
Tab. 77 : Objet CoE 2001h
des données de processus
de sortie de la passerelle
FX0-GETC
122
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Passerelles Ethernet
5.5.9 CoE (couche d'application CAN au-dessus d'EtherCAT)
La passerelle FX0-GETC prend en charge différents objets CoE. On peut les afficher dans
l'outil de configuration du réseau EtherCAT ou les utiliser dans une application via les
commandes de lecture des SDO.
Outre les objets EtherCAT standard, la passerelle FX0-GETC possède plusieurs objets
spécifiques du fabricant.
Les objets CoE peuvent seulement être lus, c.OàOd. qu'il n'est pas possible de changer les
données de processus d'entrée, de sortie ni d'autres objets CoE via les commandes de
SDO.
Données de processus en entrée (2000h)
Cet objet contient les données de processus d'entrée provenant du réseau Flexi Soft à
destination d'un API EtherCAT et les met à disposition pour un usage acyclique. Il
correspond aux données de PDO d'entrée EtherCAT de la passerelle FX0-GETC.
Glossaire
2000h
Données de processus de sortie (2001h)
Cet objet contient les données de processus de sortie provenant d'un API EtherCAT à
destination du réseau Flexi Soft et les met à disposition pour un usage acyclique. Il
correspond aux données de PDO de sortie EtherCAT de la passerelle FX0-GETC.
Glossaire
2001h
Sous-index
01 Dataset1
02 Dataset2
03 Dataset3
04 Dataset4
05 Dataset5
Sous-index
01 Dataset1
02 Dataset2
03 Dataset3
04 Dataset4
05 Dataset5
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Nom Taille
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
Nom Taille
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis