Manuels Connexes pour SICK Flexi Soft FX3-CPU0
Sommaire des Matières pour SICK Flexi Soft FX3-CPU0
- Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Matériel...
- Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
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Page 3: Table Des Matières
Montage....................51 Installation électrique............... 53 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... - Page 4 Messages d’état du Motion Control FX3-MOCx........116 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 5 10.2 États d'erreur.................... 120 10.3 Affichages d'erreur des LED d'état, messages d'erreur et mesures de suppression des erreurs................121 10.4 Historique des erreurs................130 10.5 Assistance SICK..................130 Mise hors service................131 11.1 Démontage des modules................. 131 11.2 Mise au rebut.................... 132 11.3 Tri des matériaux..................
- Page 6 Répertoire des tableaux..............203 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 7: Propos De Ce Document
Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... -
Page 8: À Propos De Ce Document
Feedback-moteur FX3-EBX3 et FX3-EBX4 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 9: Champ D'application
Mise en service du matériel • Conformité et homologation En outre, la planification et la mise en œuvre de dispositifs de protection SICK requièrent des connaissances techniques non fournies par ce document. Il est fondamental de respecter les prescriptions réglementaires et légales lors du fonctionnement du système de commande de sécurité... -
Page 10: Symboles Et Conventions Documentaires
La LED est allumée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 11: Propos De La Sûreté
IMPORTANT Toute utilisation non conforme, modification ou manipulation inadéquate du système Flexi Soft entraîne l’annulation de la garantie de SICK AG. Par ailleurs, la société SICK AG décline toute responsabilité en cas de dommages directs et indirects consécutifs. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’... -
Page 12: À Propos De La Sûreté
20 ms, conformément à la norme EN 60204-1. Des blocs d’alimentation compatibles PELV et SELV sont disponibles en tant qu’accessoires auprès de SICK. Applications UL/CSA : Si le produit est utilisé conformément à UL 508 ou CSA 22.2 No. 142, il devra remplir les conditions supplémentaires suivantes :... - Page 13 été formée à son utilisation par l'exploitant de la machine. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 14: Description Du Produit
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 15 FX3-XTIO 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 16 Pour en savoir plus sur cette passerelle, voir la notice d’instruction SIM1000 FXG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 17: Structure Et Fonctionnement
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 18 Illustration 2 : Structure maximale du système Flexi Soft (sans module de relais) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 19: Modules
Ce chapitre fournit des informations sur les propriétés et les fonctions des modules et des composants système disponibles. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 20: Module Principal Fx3-Cpu0
Le module principal FX3-CPU1 ne peut être utilisé qu'avec le connecteur système FX3-MPL0. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 21: Module Principal Fx3-Cpu2
Le module principal FX3-CPU2 ne peut être utilisé qu'avec le connecteur système FX3-MPL1. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 22: Module Principal Fx3-Cpu3
Le module principal FX3-CPU3 ne peut être utilisé qu'avec le connecteur système FX3-MPL1. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 23 Type de connexion Mini-B 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
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Page 24: Connecteurs Système Fx3-Mpl0 Et Fx3-Mpl1
Coupure rapide : arrêt direct des actionneurs raccordés au module. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 25 8 LED d'entrée 4 LED de sortie 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
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Page 26: Structure Interne
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 27 à cette sortie. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 28: Module E/S Fx3-Xtdi
X7 et un pour les sorties test X2, X4, X6 et X8. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 29 LED MS (Modul-Status) 8 LED d'entrée 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
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Page 30: Module E/S Fx3-Xtds
A1/A2. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 31 Illustration 13 : Structure interne de FX3-XTDS – entrées et sorties test sécurisées Logique interne 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 32: Module E/S Fx0-Stio
être assurée sur chaque module, directement par A1/A2. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 33 Illustration 16 : Structure interne du FX0-STIO – entrées non sécurisées Logique interne 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 34: Motion Control Fx3-Moc0
Possible uniquement pour le codeur 1 (ENC1). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 35 FX3-MOC0 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 36 Configurable pour les codeurs sinus-cosinus dans la configuration matérielle du logiciel de configuration. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 37: Motion Control Fx3-Moc1
A/B, comme un état statique du niveau de sortie par ex. Possible uniquement pour le codeur 1 (ENC1). 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 38 (CCF, Common Cause Failure). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 39 FX3-MOC1 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
- Page 40 La tension d’alimentation des codeurs peut être trop basse ou complètement interrompue. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 41: Module D'entrée Analogique Fx3-Ana0
A/B, comme un état statique du niveau de sortie par ex. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 42 Designer ou Safety Designer. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 43: Modules Relais Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
« contacts de relais à guidage forcé ». 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 44 Illustration 23 : Structure interne UE410-2RO N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 45: Interfaces
Noir Broche 2 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... -
Page 46: Usb
EFI. Cette section présente les caractéristiques, les fonctions et les avantages de ces interfaces. La description générale de la fonction EFI et les combinaisons possibles des produits SICK en ce qui concerne l’EFI se trouvent dans l’information technique « EFI – Enhan‐ ced Function Interface » (référence SICK 8012611). Définition Une interface EFI est une interface de communication sécurisée entre les appareils... -
Page 47: Fonctions Spéciales
Configuration requise et restrictions Flexi Link exige la configuration minimale suivante : 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 48: Flexi Line
Flexi Line exige la configuration minimale suivante : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 49: Inhibition (Muting)
Capteurs d'inhibition (muting) SICK Voici une sélection de capteurs d'inhibition (muting) optiques. Vous pouvez les utiliser en fonction du type (commutation claire ou sombre). Tableau 15 : Sélection et réglages des capteurs d'inhibition (muting) optiques SICK dans les applications d'inhibition Modèle... -
Page 50: Automatic Configuration Recovery (Acr)
DESCRIPTION DU PRODUIT REMARQUE Pour la sélection et le réglage des capteurs d'inhibition (muting) optiques SICK dans les applications d'inhibition, tenir compte des points suivants : • Les sorties doivent commuter en PNP. • Tenez compte également du niveau de sortie dans le tableau suivant. -
Page 51: Montage
Le module émet un clic parfaitement audible lorsqu’il s’enclenche. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 52 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à...
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Page 53: Installation Électrique
(EN 62061 ou EN ISO 13849-1 par ex.). 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 54 CEM selon la norme générique EN 61000-6-2 pour le domaine industriel. • Les appareils de sécurité industriels de SICK conviennent uniquement aux appli‐ cations à courant continu locales. Si l'appareil est utilisé dans les réseaux électriques, par ex. conformément à IEC 61326-3-1, des mesures de sécurité...
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Page 55: Description Des Bornes
(Q1 à Q4) GND de l'alimentation électrique 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 56: Modules Principaux Fx3-Cpu1 Et Fx3-Cpu2
Interface RS-232 EFI1_A EFI1_B N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 57: Module Principal Fx3-Cpu3
à Line_NEXT_B (successeur) á 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... -
Page 58: Module E/S Fx3-Xtio
Sortie test 1/sortie test 2 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 59: Module E/S Fx3-Xtdi
(X2, X4, X6, X8). 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 60: Module E/S Fx3-Xtds
(I2, I4, I6, I8), il faut alors utiliser la sortie test XY2. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 61: Module E/S Fx0-Stio
Illustration 35 : Motion Control FX3-MOCx LED MS (Modul-Status) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 62 « Motion Control FX3-MOC1 », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 63: Boîtiers De Raccordement De Codeur/Feedback-Moteur Fx3-Exb1, Fx3-Ebx3 Et Fx3-Ebx4
FX3-EBX1 FX3-EBX3 double FX3-EBX4 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... - Page 64 électrique possédant l’indice de protection IP 54. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 65 Sert au transfert d’un signal, p. ex. pour une alimentation électrique externe. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 66 ENC1_C– ENC2_24V ENC2_C+ ENC2_C– N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 67 Non relié au FX3-EBX3, sert uniquement au transfert de signaux 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 68 ENC_A– ENC_B– ENC_C– ENC_0V N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 69 ENC2_A+ Cos+ – Données+ 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
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Page 70: Câbles De Connexion Fx3-Ebx
167, page 195 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 71 • « Accessoires Motion Control », page 194 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
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Page 72: Câbles De Raccordement Des Codeurs
Une combinaison de différents types de codeurs est possible. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 73 Control FX3-MOC0 », page 34 « Motion Control FX3-MOC1 », page 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 74 ENC1_C+ – ENC1_C– – N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 75 • « Accessoires Motion Control », page 194 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
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Page 76: Module D'entrée Analogique Fx3-Ana0
LED K1/2 LED K3/4 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 77 Illustration 43 : Exemple d’intégration d’un module relais dans le système Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 78: Raccordement De L'alimentation Électrique D'un Système Flexi Soft
Sorties (Q1 à Q4) ä Actionneur å N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 79: Raccordement Des Appareils
Entrée Dégagement sur le bloc de fonction d’inhibition (muting) ° 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 80: Appareils De Commande De Sécurité Et Interrupteurs De Sécurité Électromécaniques
Contact entre 24 V et I1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 81 Fonction Remarques Test Possible 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
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Page 82: Commande Bimanuelle
être évaluées N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 83: Tapis Sensibles De Sécurité Et Bumpers
45, page 84 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... - Page 84 (voir illustration 46, page 84). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 85: Sélecteur De Mode
Durée de discordance Voir le rapport dans le logiciel de configuration 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 86: Capteurs De Sécurité Sans Contact
Pour en savoir plus, veuillez vous reporter à la notice d'instructions des interrupteurs de sécurité inductifs. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 87: Capteurs Photoélectriques De Sécurité Monofaisceau Testables
à l’entrée sécurisée du module Flexi Soft à l’aide d’un câblage protégé ou séparé. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 88: Capteurs Photoélectriques De Sécurité Monofaisceau De Type 4 Testables
à l’entrée sécurisée du module Flexi Soft à l’aide d’un câblage protégé ou séparé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 89 à l’entrée sécurisée du module Flexi Soft à l’aide d’un câblage protégé ou séparé. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 90: Remarques Sur Le Montage Des Capteurs Photoélectriques De Sécurité Monofaisceau Testables
3: sens de l'accès à la zone dangereuse 4: axe optique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 91 Illustration 50 : Montage alternatif pour éviter une interférence mutuelle optique 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 92: Équipements De Protection Électro-Sensibles (Espe)
L'exemple suivant illustre comment atteindre SIL3 avec une sortie monovoie et un câblage protégé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 93: Raccordement Des Appareils Compatibles Efi
Raccordement des appareils compatibles EFI Si le système Flexi Soft comprend un module principal FX3-CPU1 ou de version supérieure, il est alors possible de connecter des appareils compatibles EFI et des capteurs de SICK. IMPORTANT Surtension sur les entrées EFI L’appareil peut être endommagé... -
Page 94: Raccordement D'une Ihm Pro-Face
INSTALLATION ÉLECTRIQUE Câbles SICK propose deux câbles EFI différents pour la connexion d’appareils compatibles (voir « Accessoires du système de commande de sécurité », page 194). De plus amples informations figurent dans la notice d’instruction des appareils compatibles EFI respectifs. -
Page 95: Raccordement Des Codeurs
194). Possible uniquement pour le codeur 1 (ENC1). 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... - Page 96 (référence SICK 2067798, 2067799, 2077261 ou 2077262) Câble de connexion pour FX3-EBX3 et FX3-EBX4 (réf. SICK 2078260, 2067800 ou 2067801) Boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur FX3-EBX3 (référence SICK 2068728) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à...
- Page 97 Codeur 1 Codeur 2 API/commande d’entraînement Câble de connexion entre le FX3-MOCx et un boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur (référence SICK 2067798, 2067799, 2077261 ou 2077262) Boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur FX3-EBX3 (référence SICK 2068728) Câble utilisateur pour codeur Raccordement avec un boîtier de raccorde‐...
- Page 98 Câble de raccordement direct d’un codeur, 1× M12, 8 pôles (référence SICK 2094403, 2094426, 2094427 ou 2094428) ou 1× M12, 12 pôles (référence SICK 2094372, 2094434, 2094435 ou 2094436) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à...
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Page 99: Raccordement De Capteurs Analogiques
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... - Page 100 Illustration 54 : Raccordement d’un codeur de signaux analogiques mono canal sécurisé N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 101: Raccordement D'un Système Flexi Link
EFI1_A sur station A à EFI1_A dur station B etc.). 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 102 Jusqu'à 100 m 2 × 2 × 0,34 mm² (AWG 22) SICK propose un câble approprié pour les connexions jusqu’à 100 m (référence SICK 6034249, 2 × 2 × 0,34 mm², prix au mètre, voir « Accessoires du système de com‐...
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Page 103: Raccordement D'un Système Flexi Line
Jusqu’à 40 m 2 × 0,22 mm² (AWG 23) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 104: Mesures Cem Pour Flexi Link Et Flexi Line
2 × 0,34 mm² (AWG 22) Jusqu'à 1.000 m 2 × 0,75 mm² (AWG 18) SICK propose un câble approprié pour les connexions jusqu’à 40 m (référence SICK 6029448, 2 × 0,22 mm², prix au mètre, voir « Accessoires du système de commande de sécurité... - Page 105 être posés séparément et avec un couplage faiblement inductif. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 106: Configuration
• Schémas de câblage N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 107 • nécessaire via Ethernet (passerelle Flexi Soft EtherNet/IP™, p. ex. FX0-GENT) Le logiciel de configuration et diagnostic CDS de SICK est nécessaire à la configuration et à la vérification des appareils compatibles EFI. Pour des informations supplémentaires sur l’utilisation d’appareils compatibles EFI, reportez-vous à...
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Page 108: Mise En Service
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 109: Contrôles Avant La Première Mise En Service
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 110: Utilisation
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 111 Erreur grave, Flexi Line arrêté O Rouge 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
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Page 112: Messages D'état Du Module E/S Fx3-Xtio
Les LED affichent l'état à une vitesse d'actualisation d'env. 64 ms. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 113: Messages D'état Du Module E/S Fx3-Xtdi
Positions des LED sur le module d’E/S FX3-XTDS, voir illustration 33, page 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 114: Messages D'état Du Module E/S Fx0-Stio
34, page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 115: Messages D'état Du Module D'entrée Analogique Fx3-Ana0
Positions des LED sur le module FX3-ANA0, voir illustration 40, page 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 116: Messages D'état Du Motion Control Fx3-Mocx
35, page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 117: Messages D'état Des Modules Relais Ue410-2Ro Et Ue410-4Ro
Relais K3/K4 – Contacts de sécurité fermés (uniquement sur UE410-4RO) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 118: Entretien
Mesures de sécurité pour le remplacement des appareils Ne pas désassembler ou réparer les modules Flexi Soft. En cas de non-respect, non seulement les droits à la garantie de SICK perdent leur validité mais cela représente également un danger car, dans ce cas, aucun contrôle des fonctions de sûreté... - Page 119 S’il faut renvoyer un module Flexi Soft pour le faire réparer, il faudrait alors commencer par générer un rapport du projet, avec messages de diagnostic du système Flexi Soft, à l’aide du logiciel de configuration. Envoyer à SICK le module Flexi Soft concerné avec ce rapport, une description détaillée du problème et toutes les informations supplémentaires disponibles.
-
Page 120: Diagnostic
3 secondes et remettez-la en route. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 121: Affichages D'erreur Des Led D'état, Messages D'erreur Et Mesures De Suppression Des Erreurs
UE410-2RO et UE410-4RO », page 117). 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 122 (état à la livraison). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 123 Aucune erreur détectée. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
- Page 124 Ö Vert (1 Hz) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 125 Tapis sensible de sécurité défec‐ tueux 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
- Page 126 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 127 (par ex. interrupteur de proximité sur une roue dentée). 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 128 : 0x0029C006 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 129 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
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Page 130: Historique Des Erreurs
Si vous ne parvenez pas à résoudre un défaut à l'aide des informations fournies dans les notices d'instructions Flexi Soft, contactez votre succursale SICK. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à... -
Page 131: Mise Hors Service
Désassembler les modules dans le sens de la flèche jusqu’à ce que le connecteur enfichable latéral soit séparé. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 132: Mise Au Rebut
(2). REMARQUE Pour le montage et le démontage des boîtiers de raccordement de codeur/Feed‐ back-moteur, voir les notices de montage des boîtiers à l’adresse www.sick.com. 11.2 Mise au rebut Éliminez toujours les appareils hors d'usage ou irréparables conformément à la régle‐... -
Page 133: Caractéristiques Techniques
Prendre les valeurs du rapport dans le logiciel de configuration. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 134 Designer version ≥ V1.7.1. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 135: Calcul Du Temps De Réponse
à l'arrêt de 10 ms et une durée d'exécution de la logique de 12 ms, utiliser 32 ms pour le calcul. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 136: Sorties Numériques (A1)
FX3-XTIO », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 137 Somme A2 Prendre la valeur de la notice d’instruction correspondante. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 138 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 139 Total E5 Prendre la valeur de la notice d’instruction correspondante. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 140 Consultez le rapport du logiciel de configuration pour connaître les valeurs. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 141 Somme A1 44,5 ms 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
-
Page 142: Exemple 2 : Calcul Du Temps De Réponse Pour Un Système Flexi Link
Pour FX3-XTIO et FX3-XTDI version de firmware < V3.00.0, le temps de filtrage est fixé à 8 ms. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 143 Somme A1 44,5 ms 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
-
Page 144: Fiche Technique
(UL/CSA : surrounding air tempera‐ ture) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 145 FX3-CPU1/2 : 119 g (±5 %) FX3-CPU3 : 133 g (±5 %) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 146: Module E/S Fx3-Xtio
+40 °C généralement utilisée pour le calcul statistique des valeurs. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 147 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 148 Nombre de sorties utilisées (Q1 à Q4) : pour 2 sorties à 2 A env. 0,5 W N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 149 à l’état en ligne ou dans le rapport si le système était en ligne auparavant. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 150 Résistivité du câble < 100 Ω N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 151 énergie maximale de la bobine n’est pas dépassée. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 152: Module E/S Fx3-Xtdi
20 ans (EN ISO 13849-1) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 153 Poids 139 g (±5 %) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
- Page 154 Résistance du câble < 100 Ω N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 155: Module E/S Fx3-Xtds
(durée d'utilisation) 20 ans (EN ISO 13849-1) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... - Page 156 Retard à la mise sous tension Max. 18 s N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 157 Résistance du câble < 100 Ω 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
- Page 158 Exemple d'induction de bobine maximale consécutive : 2960 mH @ 0,5 A. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
-
Page 159: Module E/S Fx0-Stio
Retard à la mise sous tension Max. 18 s 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 160: Module D'entrée Analogique Fx3-Ana0
+40 °C généralement utilisée pour le calcul statistique des valeurs. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 161 Poids 117 g (± 5 %) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
-
Page 162: Motion Control Fx3-Moc0
à une température ambiante de +40°C, généralement prise en compte dans le calcul statistique des valeurs. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 163 Sin– et Cos– correspondent à la tension inversée de Sin+ et Cos+. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 164 TTL, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 165 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
- Page 166 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 167 Mouvement linéaire en mm/s = 250/(4 × nombre de périodes A/B par tour) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 168: Motion Control Fx3-Moc1
+40 °C, généralement utilisée pour le calcul statistique des valeurs. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 169 Sin– et Cos– correspondent respectivement à la tension inversée de Sin+ et Cos+. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 170 Limitation de courant ENC2_24V N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 171 5 % max., résolution interne de l’information de vitesse de vitesse incluse 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
- Page 172 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 173 Mouvement linéaire en mm/s = 250/(4 × nombre de périodes A/B par tour) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 174 : 1 tr/(incréments par tour). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 175: Boîtiers De Raccordement De Codeur/Feedback-Moteur Fx3-Exb1, Fx3-Ebx3 Et Fx3-Ebx4 Pour Le Module Fx3-Mocx
Boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur double optimisé FX3-EBX1 ■ 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 176 Boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur double FX3-EBX4 ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 177: Modules Relais Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
à une température ambiante de +40°C, généralement prise en compte dans le calcul statistique des valeurs. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 178 Nombre de commutations 200.000 min. mécaniques N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 179 – 30 V CC 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
- Page 180 Courant continu [A] Charge ohmique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 181 Le courant de sortie total est limité. Le courant résiduel maximum de tous les modules à relais sur Y14 ou Y24 est 80 mA. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 182 Documenter la vérification. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 183: Module À Diodes Dm8-A4K
Courant d'entrée par canal (1/2) 400 mA 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... -
Page 184: Plans Cotés
Illustration 67 : Plan coté FX3-CPUx (mm) Partie enfichable N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 185: Modules D'e/S Fx3-Xtio, Fx3-Xtdi, Fx3-Xtds Et Fx0-Stio, Modules Relais Ue410-2Ro Et Ue410-4Ro
Illustration 68 : Plan coté FX3-XTIO, FX3-XTDS, FX0-STIO, FX3-XTDI, UE410-2RO et UE410-4RO (mm) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 186: Module D'entrée Analogique Fx3-Ana0
Illustration 69 : Schéma coté FX3-ANA0 (mm/in) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 187: Motion Control Fx3-Mocx
Illustration 70 : Plan côté FX3-MOC0 (mm) Motion Control FX3-MOC1 identique. 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... -
Page 188: Boîtiers De Raccordement De Codeur/Feedback-Moteur Fx3-Ebx1, Fx3-Ebx3 Et Fx3-Ebx4
Illustration 71 : Schéma coté du boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur double optimisé FX3-EBX1 (mm/in) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 189 Illustration 72 : Schéma coté du boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur FX3-EBX3 (mm/in) 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 190 Illustration 73 : Schéma coté du boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur double FX3-EBX4 (mm/in) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 191: Module De Diodes Dm8-A4K
8 × 1N4007 Sorties 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... -
Page 192: Données De Commande
à ressorts sur double rangée étagée enfichabes N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 193 Pour exigences environnementales renforcées (p. ex. résistance au soufre). 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
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Page 194: Accessoires
Sub-D, connecteur femelle, 15 pôles et Sub-D- HD, 15 pôles N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 195 • voir tableau 44, page 75 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis...
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Page 196: Accessoires Du Modules À Diodes
2019910 de 10 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 197: Index Des Abréviations
ESPE Équipements de protection électro-sensibles (par ex. C4000) SICK Configuration & Diagnostic Software = logiciel de configuration et de diagnostic External Device Monitoring = contrôle des contacteurs commandés Enhanced Function Interface = communication sécurisée des appareils SICK Automate programmable de sécurité... -
Page 198: Annexe
« Ident. no. »). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 199: Remarque Concernant Les Normes
ANNEXE 16.2 Remarque concernant les normes Les informations de SICK contiennent des normes. Le tableau indique des normes régionales avec un contenu identique ou similaire. Toutes les normes ne s’appliquent pas à tous les produits. Tableau 174 : Remarque concernant les normes Norme Norme (régionale) -
Page 200: Liste De Contrôle Pour Le Fabricant
? N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 201: Répertoire Des Illustrations
48. Distance minimale a avec les surfaces réfléchissantes, montage et alignement corrects........................90 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft... - Page 202 74. Plan coté du module à diodes DM8-A4K..............191 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 203: Répertoire Des Tableaux
14. Débit d'actualisation du système Flexi Line selon la longueur de câble maximale et la taille de l'image process..................49 15. Sélection et réglages des capteurs d'inhibition (muting) optiques SICK dans les applications d'inhibition..................... 49 16. Niveau de sortie des capteurs d'inhibition (muting)..........50 17. - Page 204 89. Affichages de la LED MS sur le module E/S FX0-STIO.......... 115 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 205 128. Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité FX3-XTDI........ 152 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft...
- Page 206 174. Remarque concernant les normes................199 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 207: Répertoire Des Tableaux
RÉPERTOIRE DES TABLEAUX 8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft Sujet à modification sans préavis... - Page 208 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...