SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 171

Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
Défauts Code
spécifiques CAN d'erreur
FLEXBUS+
Dépassement des 4501h
données CAN
Dépassement du
contrôleur CAN Rx Fifo
Erreur passive CAN 4503h
Le contrôleur CAN est
en état erreur passive
Bus CAN coupé 4504h
Le contrôleur CAN est
en état bus coupé
4506h
Débordement Fifo
CAN Tx
Le contrôleur CAN n'a
pas de ressources en
transmission
Défaillance de C507h
l'initialisation CAN
Le contrôleur CAN n'a
pas pu être initialisé
Surveillance de vie 4508h
CANopen
La surveillance de vie
CANopen a détecté
une rupture de câble
Alarmes Code
spécifiques du d'erreur
module FLEXBUS+
La passerelle a –
détecté une erreur
entrante selon les
conditions de
déclenchement
La passerelle a –
détecté une erreur
sortante, d'autres
erreurs sont
présentes
La passerelle a –
détecté une erreur
entrante, d'autres
erreurs sont
présentes
Toutes erreurs –
réinitialisées
Tab. 131 : Liste des objets erreur
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Passerelles de bus de terrain
Liste des objets erreur
Type Code d'erreur Urgence
d'erreur
Registre de
défaut/d'erreur
M1 ... M5
Attention 8110h
11h
1, 0, 0, 0, 0
Attention 8120h
11h
0, 0, 0, 0, 0
Attention –
Attention 8110h
11h
2, 0, 0, 0, 0
Critique –
Attention 8130h
11h
0, 0, 0, 0, 0
Diagramme Code d'erreur Urgence
d'état Registre de
d'urgence défaut/d'erreur
de transition M1 ... M5
1 FF01h
81h
M1 = Index des modules
M2 ... M5 = Données de
diagnostic module
2 FF02h
81h
M1 = Index des modules
M2 ... M5 = Données de
diagnostic module
3 FF03h
81h
M1 = Index des modules
M2 ... M5 = Données de
diagnostic module
4 0000h
00h
M1 = 0
M2 ... M5 = 0
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Journal Résultat/correction possible
d'erreur
SDO 1003
– Les messages CAN ont été perdus.
La largeur de bande est limitée.
Contrôler les réglages CAN, augmenter la
vitesse de transmission, réduire le nombre de
participants et/ou le trafic.
– La passerelle envoieseulement les bits
récessifs, c.OàOd. qu'elle défiit ses propres
messages comme non valables. la raison,
c'est soit une défaillance matérielle d'une
passerelle, soit des interférences de
transmission de données externes.
Contrôler le câblage.
– Erreurs massives de transmission. Le contrô-
leur CAN s'est déconnecté du bus. Possible
défaillance matérielle.
Couper puis remettre l'alimentation du
système Flexi Soft.
–
Les messages CAN qui étaient sur le point
d'être envoyés via la passerelle ont été per-
dus. Le nombre d'événement qui sollicitent la
passerelle pour envoyer des messages CAN
est trop élevé pour la vitesse de transmission
configurée.
Augmenter la vitesse de transmission ou
modifier la configuration de la passerelle.
– Le contrôleur/transmetteur CAN pourrait être
défectueux.
Remplacer la passerelle FX0-GCAN par un
appareil neuf.
– Message d'erreur de surveillance de vie géné-
rée par la passerelle : Soit une défaillance de
la surveillance de nœud ou du maître NMT du
taux de rafraîchissement s'est produite ou le
câble CAN est rompu.
Vérifier le maître CANopen. Contrôler le
câblage.
Journal
d'erreur
SDO 1003
M2, M3, Cf. Tab. 105.
M4, M5
M2, M3, Cf. Tab. 105.
M4, M5
M2, M3, Cf. Tab. 105.
M4, M5
–
Chapitre 6
171