Siemens WF 721 Description De L'appareil page 54

5.4.2.1 Axe rotatif
Si l'axe WF est exploité comme axe rotatif, le système de mesure devrait être adapté de telle
sorte que la graduation se rapporte au cercle complet (par exemple 1°/1000). Les positions
atteintes varient ainsi entre 0° et 360°.
• Introduction en cote absolue G90
Avec le cercle de 360°, une particularité résulte du fait qu'avec la programmation en cote
absolue (G90), il y a toujours 2 possibilités d'atteindre la position de consigne.
Position
o
0
programmée
o
315
o
270
o
225
180
Programmation:
N10 G90 X315.000 F100.00
Dans notre exemple, la première possibilité serait de 45° vers 315° via 0°, la deuxième
possibilité de 45° sur 315° via 180°. Avec G90, l'axe choisit de lui-même le chemin le
plus court pour atteindre la position de consigne. Au moyen des signaux de commande
[TIP +] ou [TIP -], il est possible d'imposer une sens de rotation de l'axe. [TIP +] ou
[TIP -] doivent être déjà en attente lors de l'activation du positionnement [START].
L'ordre de direction [TIP +] ou [TIP -] doit avoir lieu à temps. Il n'est pas
possible d'imposer un sens de rotation à un bloc de déplacement déjà
activé.
• Introduction en cote relative G91
Lors de la programmation en cote relative G91, la direction de rotation de l'axe résulte du
signe préliminaire de la valeur de consigne de position. On peut programmer plusieurs
rotations si on indique un multiple de 360° comme valeur de consigne de position.
5 – 10
Position
réelle
o
45
o
90
o
270
o
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
Position
o
0
programmée
o
315
o
270
o
225
o
180
Avec G90, le choix du chemin le plus long
est possible via le signal [TIP+]!
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Position
réelle
o
45
o
90
o
270
6ZB5 440-0NB03