Siemens WF 721 Description De L'appareil page 108
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Voir aussi pour WF 721:
- Manuel de configuration (68 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (62 pages) ,
- Description de l'appareil (24 pages)
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8.0
Lecture préalable recommandée
Signaux de commande et d'accusé de réception
8.1
Terminologie
Mode de fonctionnement réglage, mode par impulsion (TIP), mode manuel à vue
8.2
Résumé
En mode de fonctionnement réglage, les déplacements des axes sont prescrits par les
touches de directions [TIP+] et [TIP–]. Au moyen de la sélection de palier on peut choisir
entre deux vitesses indépendantes l'une de l'autre. En outre, les vitesses peuvent être
influencées au moyen du commutateur de vitesse d'avance (override). Les positions atteintes
par l'intermédiaire des touches de direction peuvent être prises comme valeurs de consigne
de position (teach in). Pour la fonction TEACH IN le bloc de déplacement choisi doit se trouver
dans la mémoire de la carte WF 721/WF 723 A et comporter une valeur de vitesse d'avance et
éventuellement des fonctions auxiliaires.
8.3
Paramètres fonctionnels
8.3.1
Signaux de commande et d'accusé de réception
L'axe est commandé par l'intermédiaire de signaux de commande (S1 et S2) dans le DB-WF.
Les signaux d'accusé de réception (R1 et R2) dans le DB-WF indiquent l'état d'exploitation de
l'axe. Il est indiqué dans le tableau ci-dessous que les signaux utilisés dans ce mode de
fonctionnement.
SIMATIC S7
7
6
H
H
SIMATIC S5
15
14
13
BA (0001)
S 1
S 2
SYN
F
R 1
BA (0001)
R 2
[BA]
[TIP+]
[W2/W1] Palier de vitesse 1 ou 2
[TIP–]
[OVER]
[RST]
[NFB]
[RFG]
Module
Axe
Axe A*
WF 723 A
Axe B*
Axe C*
WF 721
Axe A*
8 – 2
5
4
3
2
1
H
H
H
H
H
12
11
10
9
8
TIP
W2
TIP
+
W1
–
BE
RW
VW PEH
BL SFG
Mode de fonctionnement
Commande de déplacement TIP+
Commande de déplacement TIP-
Valeur de correction (override)
Remise de l'axe à l'état initial (RESET)
Mode en poursuite
Libération du régulateur
SIMATIC S5
SIMATIC S5
S 1
S 2
R 1
DW26
DW27
DW10
DW28
DW29
DW12
DW30
DW31
DW14
DW26
DW27
DW10
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
0
7
6
5
4
H
L
L
L
L
7
6
5
4
3
OVER
RST
NFB
[SYN]
Message de synchronisation de l'axe
[F]
Bit d'erreur
[BE]
Fin de course atteint ou dépassé
[RW]
L'axe se déplace en arrière
[VW]
L'axe se déplace en avant
[PEH]
Position atteinte et arrêt
[BL]
Exécution en cours
[SFG]
Libération du départ
SIMATIC S7
R 2
S 1
S 2
DW11
DBW52
DBW54
DW13
DBW56
DBW58
DW15
DBW60
DBW62
DW11
DBW52
DBW54
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
3
2
1
0
L
L
L
L
B16
2
1
0
KM
B16
KM
RFG
B16
KM
B16
KM
SIMATIC S7
R 1
R 2
DBW20
DBW22
DBW24
DBW26
DBW28
DBW30
DBW20
DBW22
6ZB5 440-0NB03
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