Siemens WF 707 Mode D'emploi
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Equipements pour machines d'usinage boîte à cames
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Equipements pour machines d'usinage
WF 707
Boîte à cames
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Sommaire des Matières pour Siemens WF 707

  • Page 1 Equipements pour machines d'usinage WF 707 Boîte à cames Description Edition 05.93...

  • Page 3: Table Des Matières

    Extension de la configuration ....... . . Possibilités d'enfichage de la WF 707 dans le SIMATIC S5 .
  • Page 4 Canal d'interruption ........7-11 7.5.3 Disposition des pontets et des commutateurs sur le module WF 707 ..7-12 Indications sur la compatibilité...

  • Page 5: Equipements Pour Machines D'usinage

    Domaine d'application Equipements pour machines d'usinage Composition WF 707 Mode de fonctionnement Boîte à cames Description Exemples de programmes Communication SIMATIC S5 - WF 707 Données techniques Numéros de commande et documentation Edition mai 1993...
  • Page 6 Les obligations de Siemens résultent du contrat d'achat. Ce contrat contient également les clauses complètes et exclusives en matière de garantie. Ces garanties contractuelles ne sont ni èlargies, ni limitées par ce manuel.
  • Page 7 Le module WF 707 pilote de façon autonome et avec une grande précision jusqu'à 64 cames sur un maximum de 16 pistes. La prise en compte de cette gestion par le module WF 707 permet dès lors à l'automate SIMATIC S5 de se consacrer à des tâches qui lui sont propres.

  • Page 8: Données De Base Sur La Wf 707

    Le module WF 707 peut être utilisé dans les automates programmables industriels des moyens et hauts de gamme. Sont repris dans cette offre, les appareils: • SIMATIC S5-115U (à partir de l'UC 941) • SIMATIC S5-135U (UC 928) • SIMATIC S5-155U Données de base sur la WF 707...

  • Page 9: Domaine D'application

    Domaine d'application Le module WF 707 est une boîte à cames électronique pour un axe rotatif ou linéaire. Après la transmission des informations de commande par le processeur SIMATIC S5, le module traite le programme de cames et pilote les sorties digitales indépendamment du cycle SIMATIC S5.
  • Page 10 • Etude simple: L'interface entre le SIMATIC S5 et la WF 707 est défini de façon simple, ce qui vous permet, avec vos propres blocs fonctionnels, de gérer le module WF 707 selon vos impératifs. Les exemples mémorisés sur la disquette jointe à cette documentation peuvent servir de base à...
  • Page 11 • Formation: Pour l'application de la WF 707 il est indispensable de posséder des connaissances générales sur le SIMATIC S5 et sur la programmation STEP 5. Notre centre de formation vous offre la possibilité dans de divers cours de connaître ces systèmes ainsi que leur utilisation.

  • Page 14: Configuration De Base De L'installation

    Configuration de base de l'installation La configuration de base est constituée d'un automate SIMATIC S5, d'un module WF 707 et d'un capteur de position ou capteur 24 V. Tout comme les autres modules périphériques, la WF 707 est intégrée dans le châssis du SIMATIC S5.
  • Page 15 Possibilité d'enfichage de la WF 707 dans les châssis SIMATIC S5 Châssis de base S5-115U - type CR 700-0LA Dénomination de la position d'enfichage WF 707 Châssis de base S5-115U - type CR 700-0LB Dénomination de la position d'enfichage WF 707 Châssis de base S5-115U - type CR 700-1...
  • Page 16 Il n'est pas possible d'intégrer le module WF 707 dans des châssis d'extension décentralisés (coupleurs IM 308/IM 318). Chaque module WF 707 occupe 8 octets d'adresse de périphérie et doit être adressé de préférence dans le domaine analogique (adresse 128). L'adresse initiale doit être divisible par 8.

  • Page 17: Mode De Fonctionnement

    La valeur réelle est délivrée par un codeur fixé à l'axe de la machine. Les données machine ainsi que le programme de cames sont transmis à la WF 707 par le SIMATIC S5. Si les conditions de démarrage sont remplies, le traitement de ces données et signaux commence. Il en résulte l'activation des signaux de cames.

  • Page 18: Capteur 24 V

    A chaque top zéro la valeur réelle actuelle est chargée dans le registre "valeur top zéro" et peut être gérée par l'automate SIMATIC S5 pour la détermination d'erreurs. 4 – 2 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 19: Codeur Absolu Ssi

    – Mbit/s La WF 707 a un temps de réaction interne de moins de 60 µs entre le moment où la valeur réelle est détectée comme étant égale à la valeur consigne et la sortie des signaux de cames. Ce temps de réaction ne garantit une précision maximale de la commande des signaux de cames que si la transmission SSI s'effectue à...
  • Page 20 être décalées de 4 positions vers la gauche (SLW 4). Toutes les valeurs réelles de positions doivent être décalées de 4 positions vers la droite (SRW 4). 4 – 4 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 21: Simulation De Codeur

    Un sens de déplacement doit être précisé. µ n · 1 Image 4.4 Signal de codeur simulé © 4 – 5 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 22: Rebouclage De Valeurs Réelles De Position

    Rebouclage de la valeur réelle de position 1) Condition: Il faut qu'un codeur ou un capteur 24 V soit raccordé au 1er module WF 707. A partir de la version 6FM1 707-3AA10 la connexion directe d'un codeur absolu SSI est possible.

  • Page 23: Cames

    Cames Le SIMATIC S5 transmet le programme de cames au module WF 707. Si les conditions de départ sont remplies, le module WF 707 génère des signaux internes de commande, qui sont mis à 1 suivant la position et à 0 suivant la position ou le temps. Ces signaux internes de commande représentent les cames.

  • Page 24: Cames Position-Position

    Si la valeur réelle atteint la valeur initiale, une sortie est activée. Lorsque la valeur finale est atteinte, la sortie est remise à 0. 4 – 8 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 25: Cames Position-Temps

    à ce que celle-ci soit active durant au moins un temps de cycle de la WF 707. Si ce n'est pas le cas, le front descendant de la came "interne" ne sera pas reconnu et la came temporelle ne sera jamais activée.

  • Page 26: Cames De Comptage

    4.2.4 Cames de freinage La piste de cames 1 du module WF 707 peut être programmée en tant que came de freinage. Cette came de freinage est plus particulièrement utilisée dans le domaine des presses mécaniques. Elle pilote l'embrayage et le frein du moteur de façon à ce que la presse s'arrête, par ex., au point mort haut.

  • Page 27: Dynamique

    "facteur de temps de décalage max." en fonction du temps de cycle du module WF 707 (57,6 µs ou 115,2 µs). Ensuite le module détermine en permanence les valeurs de décalage de position nécessaires à la compensation et translate automatique- ment les points d'enclenchement et de déclenchement de came.

  • Page 28: Axes Linéaires

    Dans ce domaine (1000...2000), les cames "retour" d,e,f sont symétriques par rapport à la ligne de changement de sens (sur la cote 1000), nous les désignerons d', e', f'. 4 – 12 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)
  • Page 29 Ce programme "aller" sera à charger dans une zone de 1 Koctets de la mémoire RAM du module WF 707. Le début du programme est figé sur l'octet d'adresse 0 de l'espace mémoire. Les blocs de données de cames sont alors à entrer dans l'ordre de progression "aller".
  • Page 30 37. bloc de données de came Programme de · came f 38. bloc de données de came cames ”retour” · · · Octet: 1008 64. bloc de données de came 4 – 14 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 31: Exemples De Programmes

    Il suffit donc de transmettre automatiquement cette table de données à chaque mise sous ten- sion ou à chaque redémarrage. A cette fin, la WF 707 est d'abord initialisée à l'aide du FB10, puis le FB11 transmet les don- nées de cames vers le module.

  • Page 32: Programme Cyclique

    Dans le programme cyclique il n'est pas indispensable d'accéder constamment au module, car la WF 707 traite le programme de cames de manière autonome. Cependant, l'automate SIMA- TIC S5, grâce au bloc fonctionnel FB12, contrôlera en permanence la machine. Ce FB12, ap- pelé...

  • Page 33: Modification D'un Bloc De Données De Came

    Sortie: B Type: - Valeurs admissibles: DB1 - DB255 NONR: No. du bloc de données de cames (0 à 63) qui doit être transmis sur la WF 707 Sortie: E Type: BY Valeurs admissibles: EB0 - EB127 MB0 - MB200 5.1.4...

  • Page 34: Synchronisation Par Logiciel

    Lorsqu'une alarme est déclenchée par le registre d'interruption les points suivants sont à observer: – Pour la lecture cyclique d'un registre de la WF 707 il faut que le registre de sélection contienne une valeur déterminée (0, 1, 2 ou 3). Etant donné que lors d'une gestion d'alarme le contenu du registre de sélection doit éventuellement être...

  • Page 35: Tables De Données

    (voir aussi chap. 6.2.11) DW 3 Base de temps de simulation de codeur DW 4 (voir aussi chap. 6.2.7) Temps de décalage maximal dans cycles WF 707 (voir aussi chap. 6.2.10) DW 5 Choix de sortie DW 6 (voir aussi chap. 6.2.8) Port de sortie (voir aussi chap.

  • Page 36: Dbno

    DBNO. Pour économiser de la place en mémoire les don- nées internes de cames émanant de la WF 707 n'y sont pas mémorisés. Chaque bloc de don- nées de cames se limite alors à 5 valeurs de données (voir chap. 6.2.3.2).

  • Page 37: Communication Simatic S5 - Wf 707

    SIMATIC S5 - WF 707 Interface et registre de commande Malgré la grande quantité de données à échanger entre le SIMATIC S5 et le module WF 707, l'interface de données a été réduite à seulement 8 octets de périphérie. Afin d'atteindre néan- moins des vitesses de transmission élevées, l'interface a été...
  • Page 38 2. Lire (L PYy) ou écrire (T PYy) le registre souhaité 3. Eventuellement repositionner le registre de sélection (en cas de besoin uniquement) 4. Lire ou écrire le registre suivant 6 – 2 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)
  • Page 39 Exemple d'instructions dans un programme: (Adresse initiale de la WF 707: 128) L KH 1 Positionner le registre de sélection sur 1 T PY 128 L DR 1 Transmettre la "valeur supérieure de comptage" du DW 1 T PY 130...

  • Page 40: Ecrire

    33 à 64 en sens négatif. Pour assurer ici la cohésion des cames dans les deux sens il est indispensable de se référer aux indica- tions de programmation fournies au chapitre 4.5. 6 – 4 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)
  • Page 41 Ce bit n'est actif que si le codeur absolu SSI est sélectionné et que la reconnaissance de sens est déconnectée. Le SIMATIC S5 peut de cette manière imposer le sens de comptage du déplacement. © 6 – 5 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 42: Registre D'interruption

    L'accès à cette mémoire s'effectue par deux registres de l'interface du SIMATIC S5. Ces regi- stres sont "adresse de came" et "données de came" (voir chap. 6.1). 6 – 6 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 43: 6.2.3.1 Adresse De Came

    Facteur temps actuel High y+11 y+12 Données 1/4 Valeur de décalage de position internes de High y+13 came émanant y+14 Réserve de la WF 707 High y+15 © 6 – 7 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)
  • Page 44 0=Dynamique enclenchée Grâce à ce bit , le décalage dynamique des cames (compensation du temps de retard) peut être enclenché ou déclenché (voir chap. 4.3). 6 – 8 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 45: Position Initiale

    Octet y+4 Position finale High PY x+7 Octet y+5 Les valeurs de positions finales sont des positions absolues à entrer sous forme binaire en nombre d'incréments. © 6 – 9 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)
  • Page 46 "Facteur de temps de décalage" = 4 × temps de cycle WF 707 [µs] Le temps de cycle de la WF 707 est de: 57,6 µs pour un maximun de 32 cames. 115,2 µs pour un maximun de 64 cames.
  • Page 47 [µs] "Facteur de temps de maintien" = temps de cycle WF 707 [µs] Le temps de cycle de la WF 707 est de: 57,6 µs pour un maximun de 32 cames. 115,2 µs pour un maximun de 64 cames. Exemple: –...

  • Page 48: Valeur Supérieure De Comptage

    Dans le registre "Paramétrage du codeur" PY + 6 les types de codeur respectifs sont codifiés par les bits 0 et 1. Codeur incrémental Codeur absolu SSI Capteur 24 V Simulation de codeur 6 – 12 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 49: 6.2.6.1 Codeur Incrémental

    "points par tour" en sens positif (voir chap. 4.1.2; 6.2.11) et est ensuite repositionné à 0. En sens négatif il compte jusqu'à 0 et est ensuite positionné sur "points par tour". © 6 – 13 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)
  • Page 50 "Top zéro du codeur". Activer la synchronisation: PY x+7, Bit 6 La valeur réelle est validée sur le front montant du bit de synchronisation. 6 – 14 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 51: 6.2.6.2 Codeur Absolu Ssi

    BCD soit des codeur code Gray. Etant donné que de base le module travaille en code BCD, le convertisseur doit être activé pour assurer la convertion lorsqu'un codeur code Gray est raccordé et désactivé pour un codeur code BCD. © 6 – 15 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)
  • Page 52 Bit de poids fort Bit de poids fort Bit de poids fort Bit de poids fort Bit de poids fort Bit de poids fort Bit de poids fort 6 – 16 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 53: Capteur 24 V (Détecteur De Proximité)

    Grâce à ce réglage de simples capteurs sont utilisables comme codeurs pour la boîte à ca- mes.Etant donné qu'aucune information de sens n'est déductible de ces signaux, elle doit être prédéfinie par le SIMATIC S5. © 6 – 17 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 54: 6.2.6.4 Simulation De Codeur

    (voir chap. 6.2.7). Sens de comptage: PY x+6, Bit 2 1=en sens négatif 0=en sens positif Activation synchronisation: PY x+7, Bit 6 (voir chap. 6.2.6.1) 6 – 18 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 55: Base De Temps Simulation De Codeur

    Chaque sortie digitale est ainsi commandée soit par la boîte à cames, soit par le SIMATIC S5. 6.2.9 Programmation du codeur (en préparation) © 6 – 19 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 56: Facteur Temps De Décalage Maximun

    [µs] "Facteur de temps de décalage maximun" = 4 × temps de cycle WF 707 [µs] Le temps de cycle de la WF 707 est de: – 57,6 µs pour un maximun de 32 cames – 115,2 µs...

  • Page 57: 6.2.11 Points Par Tour

    Pour les codeurs incrémentaux, tous les fronts des impulsions codeur sont traités par le module. Le facteur 4 est donc à considérer lors de l'introduction du paramètre. © 6 – 21 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 58: Lire

    PY x Lire Alarme Front Signal Octet Sens de Coupure Court Erreur de SYNC SYNC SYNC PY x+2 rotation de câble circuit front cames externe manque 6 – 22 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)
  • Page 59 Soit la valeur du paramètre "points par tour" est inexacte, soit le signal de syn- chronisation n'est pas apparu suite à un défaut de la machine. Ce message peut géné- rer une interruption d'erreur générale. © 6 – 23 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)
  • Page 60 La valeur réelle qui en résulte est fausse. La diode d'erreur est allumée. Ce mes- sage peut générer d'interruption d'erreur générale. Le traitement des cames est bloqué. 6 – 24 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 61: Valeur Au Top Zéro

    Cette valeur peut être gérée par le SIMATIC S5 à des fins de surveillance de codeur. 6.3.4 Données de came Toutes les données de cames mémorisées dans le module WF 707 peuvent être lues par le SIMATIC S5. La procédure de lecture est identique à celle de l'écriture (voir chap. 6.2.3). 6.3.5...

  • Page 62: Etats Des Sorties Digitales

    Piste 13 Piste 12 Piste 11 Piste 10 Piste 9 Piste 8 PY x+5 Dans ce registre sont consignés les états actuels des pistes de cames. 6 – 26 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 63: Interface Matériel

    Entrée pour la connexion d'un signal externe d'activation de la came de freinage (Pi- ste de cames 1, voir chap 4.2.4). Les signaux d'entrée doivent être exempts de rebondissements. © 6 – 27 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 65: Données Techniques

    Vitesse de transmission jusqu'à 35 m 1 Mbit/s jusqu'à 150 m 125 Kbits/s Nombre d'emplacements requis dans le SIMATIC S5 Tableau 7.1 Caractéristiques du module © 7 – 1 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 66: Vue D'ensemble Des Câbles Et Du Module

    Signaux de cames et de pilotage Relais Contact Bornier Alimentation 24 V Vers 3 autres modules: – WF 707, WF 706 ou 6FM1 790-1J 00 – un module WF 721/WF 723 6FM1 790-1F 00 Codeur absolu SSI 6FM1 790-1B 00 6FM1 790-1C 00 Codeur incrémental...

  • Page 67: Plan De Câblage Des Connecteurs Frontaux

    Sortie de came 15 Signal OK – – – – Libérat. du frein (E) Connecteur X4 vers le module esclave suivant (par ex. WF 707) DP - OUT est le Codeur incrémental Codeur SSI Capteur 24 V bouclage du –...

  • Page 68: Câbles

    Câbles Câble du connecteur de valeur réelle de la WF 707 vers le codeur rotatif ROD 320 N° de commande: 6FM1 790-1B 00 WF 707 Codeur ROD 320 Connecteur frontal X5 +5 V rg/bc jn/bc 0,38 Impulsion A 0,38 Impulsion A...

  • Page 69: Câble Du Connecteur De Valeur Réelle De La Wf 707 Vers Le Codeur Rotatif Siemens N° De Commande

    Câble du connecteur de valeur réelle de la WF 707 vers le codeur rotatif SIEMENS N° de commande: 6 FM1 790-1C 00 WF 707 Codeur SIEMENS 320 Connecteur frontal X5 6FC9 320-3K (M) rg/bc +5 V électronique jn/bc électronique lampe...

  • Page 70: Câble Du Connecteur De Valeur Réelle De La Wf 707 Vers Le Capteur 24 V N° De Commande

    Câble du connecteur de valeur réelle de la WF 707 vers le capteur 24 V N° de commande: (Le câble est à confectionner par l'utilisateur) WF 707 Capteur 24 V Connecteur frontal X5 0,38 E-DP 24 V Connexion du blindage blindage par le boîtier du...

  • Page 71: Câble Du Connecteur De L'interface Sérielle Vers Le Codeur Absolu Ssi N° De Commande

    La tresse du blindage du câble doit être fixée mécaniquement à la masse côté module. Le raccordement du codeur employé doit s'effectuer suivant les recommandations du fabricant. © 7 – 7 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)
  • Page 72 Câble de WF 707 à WF 706, WF 707, WF 721/723 ou de WF 706, 707, 721, 723, 725, 726, 746, 747 à WF 794 N° de commande: 6 FM1 790-1J 00 WF 706, 721, 723, 725, 726, 746, 747 Connecteurs frontaux X4, X5, X6 WF 707 entrée...

  • Page 73: Câble Vers Les Entres Et Sorties Digitales (À Confectionner Par L'utilisateur)

    Sortie de cames NA 9 Libération frein (E) Lib. synchronisation ext. Signaux impérativement stables E-Sync. Connecteur D-Sub, cannon 25 pôles, mâle 6ES5 750-2AB31 côté soudure © 7 – 9 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 74: Adressage

    7.5.1 Adresse du module (Adresse DPR) L'échange de données entre le module WF 707 et le SIMATIC S5 a lieu au travers de la zone d'adressage périphérique. Le module occupe 8 octets de la périphérie que l'on choisira de préférence dans la zone d'adressage analogique (Adresse 128).

  • Page 75: Canal D'interruption

    7.5.2 Canal d'interruption Les interruptions délivrées par le module WF 707 parviennent au SIMATIC S5 sous forme globale. Le signal d'interruption global peut être réglé sur une des quatre lignes d'interruptions (A, B, C, D) du SIMATIC S5 grâce au commutateur DIL S2.

  • Page 76: Disposition Des Pontets Et Des Commutateurs Sur Le Module Wf 707

    Hystérésis de 3 points codeur A partir de la version 6FM1 707-3AA10: déconnexion du signal d'horloge SSI pour le mode maître WF 721/WF 723 et esclave WF 707 (voir chap. 4.1.5). X71/2-3 et X72/2-3 fermés: signal d'horloge de la WF 707.

  • Page 77: Indications Sur La Compatibilité Électromagnétique

    Regroupements des lignes de mise à la terre à la barette de terre • Raccordements des blindages En complément à ces indications, veuillez prendre en compte la norme DIN VDE 0113, partie 1 © 7 – 13 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03 WF 707 (Description)

  • Page 79: Numéros De Commande Et Documentation

    125 Kbit/s 150 m 35 m 6FM1 790-1FF00 1 Mbit/s 25 m 50 m 6FM1 790-1FG00 Pour le rebouclage des valeurs réelles de mesure d'une WF 707 vers une WF 707 0,5 m 6FM1 790-1JS00 2,0 m 6FM1 790-1JA00 © 8 – 1 Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 440–0ST03...
  • Page 80 Connecteurs No. de commande Connecteurs pour le module WF 707: Connecteur D-Sub, 15 pôles femelle 6FM1 790-8CA00 Connecteur D-Sub, 15 pôles mâle 6FM1 790-8DA00 Connecteur D-Sub, 25 pôles mâle 6FM1 790-8GA00 Connecteur pour codeur ROD 320 Amphenol - Tuchel - Connecteur, 17 pôles...
  • Page 81 An: Siemens AG Propositions/Corrections Pour brochure/manuel: AUT V260 Equipements pour machines d'usinage Postfach 4848 WF 707 D-90327 Nürnberg Boîte à cames République fédérale d´Allemagne Description No. de comm.: 6ZB5 440-0ST03-0BA1 Version: mai 1993 Expéditeur: Si, à la lecture de cet imprimé, vous deviez relever des fautes d'impression, nous vous serions très obligés de nous en faire part en...

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