Siemens WF 721 Description De L'appareil page 102

7.4.22 Mode en poursuite [NFB]
SIMATIC S7 5
L
B16
SIMATIC S5 5
KM
NFB
S 2
Avec le signal de commande [NFB], le régulateur de position peut être commuté d'un seul
coup en mode poursuite.
En mode poursuite, la régulation en boucle fermée est ouverte. La position de consigne est
ajustée à la valeur réelle. C. à d. l'acquisition de la valeur réelle est active, une valeur de
consigne n'est cependant pas sortie.
Une commutation en mode poursuite est aussi autorisée l'axe en mouvement. La valeur de
consigne analogique va aussitôt sur "0" et le convertisseur freine avec un courant maximal.
En outre la commutation en mode poursuite efface les données de séquence du moment.
Ceci signifie que lors d'une interruption du programme par la commutation en mode poursuite,
la reprise du programme n'a pas lieu à l'endroit de l'interruption mais au début du programme.
Si la fonction "rampe de déconnexion en cas d'erreur" est activée, le
régulateur de position n'est pas déconnecté d'un seul coup en activant le
(NFB), mais la valeur de consigne est intégrée aprés 0, aprés la rampe de
déconnexion prescrite.
7.4.23 Fonctions M
Au moyen des fonctions M, l'utilisateur a la possibilité de fixer la commande de ses fonctions
machine déjà lors de la programmation de programmes de déplacement.
Le réglage fondamental du type de sortie et en dépendance de cela du temps de sortie des
fonctions M a lieu par l'intermédiaire de paramètres machine.
7.4.23.1 F1 Type de sortie des fonctions M
Le type de sortie des fonctions M est determiné par le paramètre machine MD 34 et permets
les variantes suivantes:
N°.
I SSI Dénomination
MD
34
Fonctions M type de sortie
7 – 18
Limite inférieure
d'introduction
X = 1: Pendant le positionnement, temporisé
X = 2: Pendant le positionnement, par
acquittement
X = 3: Avant le positionnement, temporisé
X = 4: Avant le positionnement, par
acquittement
X = 5: Après le positionnement, temporisé
X = 6: Après le positionnement, par
acquittement
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Limite supérieure
Unité
d'introduction
––
6ZB5 440-0NB03