Siemens WF 721 Description De L'appareil page 114
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Voir aussi pour WF 721:
- Manuel de configuration (68 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (62 pages) ,
- Description de l'appareil (24 pages)
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9.0
Lecture préalable recommandée
Signaux de commande et d'accusé de réception, capteur incrémentaux
9.1
Terminologie
Référencer; étalonner, synchroniser
9.2
Résumé
Avec l'emploi de codeurs incrémentaux, il n'existe aucune relation entre le système de mesure
(codeur incrémental) et la position mécanique de l'axe après la mise sous tension de la
WF 721/WF 723 A. A cet effet, il faut se déplacer à un point de référence déterminé après
chaque mise sous tension.
Il existe deux possibilités pour atteindre le point de référence:
•
Lors de la prise de référence avec came, l'axe se déplace jusqu'au repère zéro déterminé
du codeur, pour synchroniser le système de mesure.
•
Lors de la prise de référence sans came (forçage du point de référence), la
synchronisation a lieu à la position actuelle de l'axe.
L'axe est alors dans les deux cas synchronisé.
9.3
Paramètres fonctionnels
9.3.1
Signaux de commande et d'accusé de réception
L'axe est commandé par l'intermédiaire de signaux de commande (S1 et S2) dans le DB-WF.
Les signaux d'accusé de réception (R1 et R2) dans le DB-WF indiquent l'état d'exploitation de
l'axe. Il est indiqué dans le tableau ci-dessous que les signaux utilisés dans ce mode de
fonctionnement.
SIMATIC S7
7
6
H
H
SIMATIC S5
15
14
13
BA (0010)
S 1
S 2
SYN
F
R 1
BA (0010)
R 2
[BA]
[TIP+]
[TIP–]
[OVER]
[RST]
[NFB]
[RFG]
[SYN]
9 – 2
5
4
3
2
1
H
H
H
H
H
12
11
10
9
8
TIP
TIP
+
–
BE
RW
VW PEH
BL SFG
Mode de fonctionnement
Commande de déplacement TIP+
Commande de déplacement TIP–
Valeur de correction (override)
Remise de l'axe à l'état initial (RESET)
Mode en poursuite
Libération du régulateur
Message de synchronisation de l'axe
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
0
7
6
5
4
H
L
L
L
L
7
6
5
4
3
OVER
RST
NFB
[F]
Bit d'erreur
[BE]
Fin de course atteint ou dépassé
[RW]
L'axe se déplace en arrière
[VW]
L'axe se déplace en avant
[PEH]
Position atteinte et arrêt
[BL]
Exécution en cours
[SFG]
Libération du départ
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
3
2
1
0
L
L
L
L
B16
2
1
0
KM
B16
KM
RFG
B16
KM
B16
KM
6ZB5 440-0NB03
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