Siemens WF 721 Description De L'appareil page 127

10.3 Paramètres fonctionnels
10.3.1 Signaux de commande et d'accusé de réception
La commande de l'axe a lieu au moyen des signaux de commande (S1 et S2) dans le DB-WF.
Les signaux d'accusé de réception (R1 et R2) dans le DB-WF indiquent l'état d'exploitation de
l'axe. Il est indiqué dans le tableau ci-dessous que les signaux d'interface utilisés dans le
mode de fonctionnement MDI.
SIMATIC S7 7 6
H H
SIMATIC S5 15 14 13
BA (0011)
S 1
S 2
SYN F
R 1
BA (0011)
R 2
[BA] Mode de fonctionnement
[TIP+] Prescription de sens TIP+ (pour axes rotatifs)
[TIP–] Prescription de sens TIP- (pour axes rotatifs)
[OVER] Correction de la vitesse ou du temps (override) [FUB]
[RST] Remise de l'axe à l'état initial (RESET)
[NFB] Mode en poursuite
[RWL] Effacement de la distance restante
[ST] Start ou stop
[RFG] Libération du régulateur
Module Axe
Axe A*
WF 723 A Axe B*
Axe C*
WF 721 Axe A*
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
5 4 3 2 1
H H H H H
12 11 10 9 8
TIP TIP
+ –
BE FUB RW VW PEH
BL SFG
SIMATIC S5 SIMATIC S5
S 1 S 2 R 1
DW26 DW27 DW10
DW28 DW29 DW12
DW30 DW31 DW14
DW26 DW27 DW10
6ZB5 440-0NB03
0 7 6 5 4
H L L L L
7 6 5 4 3
OVER
RST NFB RWL ST
[SYN] Message de synchronisation de l'axe
[F] Bit d'erreur
[BE] Fin de course atteint ou dépassé
Bit de fonction
[RW] L'axe se déplace en arrière
[VW] L'axe se déplace en avant
[PEH] Position atteinte et arrêt
[BL] Exécution en cours
[SFG] Libération du départ
SIMATIC S7
R 2 S 1 S 2
DW11 DBW52 DBW54
DW13 DBW56 DBW58
DW15 DBW60 DBW62
DW11 DBW52 DBW54
3 2 1 0
L L L L
B16
2 1 0
KM
B16
KM
RFG
B16
KM
B16
KM
SIMATIC S7
R 1 R 2
DBW20 DBW22
DBW24 DBW26
DBW28 DBW30
DBW20 DBW22
10 – 3