Page 1 Equipements pour machines spéciales WF 721/WF 723 A Cartes de positionnement Description des fonctions Edition 05.97...
Page 3 Codeurs de déplacement incrémentaux Codeurs de déplacement de type série WF 721/WF 723 A Régulation de position Cartes de positionnement Programmation Description des fonctions Entrées / sorties rapides Signaux de commande et d'accusé de réception Mode de functionnement réglage Prise du point de référence MDI (Introduction manuelle de données)
Page 4 également les clauses complètes et exclusives en matière de garantie.- Ces garanties contractuelles ne sont ni élargies, ni limitées par ce manuel. BERO, SIMATIC, SIMODRIVE, SINEC, SINUMERIK, STEP sont des marques déposées Siemens AG. Toutes les désignations autres, citées dans le présent manuel sont peut-être brevetées. Dans ce cas leur utilisation par une tierce partie à...
Page 5 La description des fonctions s'adresse à des ingénieurs manuel? d'installations technologiques et à des responsables de projets, qui projettent l'utilisation des éléments WF 721/WF 723 A et qui ont a respecté les directives nécessaires à cela. Les deux groupes touchés doivent être qualifiés en correspondance de la définition sur la page 1-2.
Page 6 DANGER Le non respect des mesures de précaution prescrites provoquera la mort, des blessures corporelles graves ou des dommages matériels importants. 1 – 2 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 7 1500 [0.001 mm/min/ µ 1.500 [mm/min/ µ Facteur K 100000 [0.01 mm/min] 1000.00 [mm/min] Echelon fixe 1100 [mm/s 1100 [mm/s Accélération © 1 – 3 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 9 2 - 3 2.3.4 Raccordement à WF 721/WF 723 A ......2 - 3 Description fonctionnelle .
Page 10 Résumé Les codeurs incrémentaux servent à l'enregistrement de la valeur réelle de position, aucune information absolue sur le chemin n'étant livrée, mais les impulsions, que la WF 721/ WF 723 A compte à l'enregistrement de la valeur réelle. Pour obtenir une relation absolue au système de coordonnées de la machine, une synchronisation (prise du point de référence) du système de mesure est nécessaire après la...
Page 11 MD 26 = 1 (surveillance rupture de câble) + 4 (surveillance zéro codeur) = 5. 2.3.4 Raccordement à la WF 721/WF 723 A Le branchement du codeur de déplacement incrémental est documenté dans la description du matériel.
Page 12 Les signaux inverses aux pistes A, B et zéro codeur, servent de sécurité de données supplémentaire (résistance aux perturbations) et sont utilisés en tant que surveillance du matériel par la WF 721/WF 723 A. 2 – 4 ©...
Page 13 1 (niveau 0). La surveillance d'impulsions agit de la façon suivante: Avec chaque impulsion de repère zéro (1 fois par tour), la WF 721/WF 723 A contrôle combien d'impulsions ont été saisies par le compteur d'impulsions depuis le dernier repère zéro. Le résultat est comparé...
Page 14 Conseils pratiques Système de mesure linéaire: En ce qui concerne les cartes WF 721/WF 723 A, le repère zéro du système de mesure ne sert pas seulement à la synchronisation, mais aussi à la surveillance du codeur. Les systèmes de mesure linéaires avec un repère zéro ont le désavantage que pendant le fonctionnement normal, le repère zéro ne soit à...
Page 15 ....3 - 4 3.3.7 Raccordement à la WF 721/WF 723 A ......3 - 4 Description fonctionnelle .
Page 16 Si l'on a pas besoin d'axes, ceux-ci peuvent être désactivés en indiquant MD = 0. La diode électroluminescente d'erreur du matériel n'indique que les erreurs sujétent à RAZ d'axes existants. L'axe A* ne doit pas être désactivé. 3 – 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 17 Seuls les nombres de pas ayant pour base 2 sont autorisés pour les codeurs de type série avec un format triangle (aussi pour les codeurs programmables). © 3 – 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 18 Si l'on introduit MD 26 = 0, toutes les surveillances sont activées. Pour désactiver les surveillances, il faut faire la somme des numéros de désactivation "A" désirés. 3.3.7 Raccordement à la WF 721/WF 723 A Le raccordement des codeurs du type série est documenté dans la description du matériel.
Page 19 BAS jusqu'à ce que le temps de la bascule Flip Flop soit écoulé. Si la ligne bascule de nouveau sur le signal HAUT, le codeur est prêt pour un autre transfert. © 3 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 20 3.4.3 Types de télégramme (format triangle) Avec les carte WF 721/WF 723 A, on peut utiliser des codeurs série avec 13 bits, 21 et 25 bits de longueur de télégramme. Les tableaux suivants représentent les différentes possibilités de pas par tour et le nombre de tours pour les longueurs de télégramme.
Page 23 Si aucune donnée n'arrive, ou si les bits de départ ou d'arrêt du télégramme ne sont pas en ordre, la WF 721/WF 723 A réagit avec le numéro d'erreur "26 : défaut de télégramme du codeur de type série".
Page 24 Pour un axe linéaire, la plage d'utilisation du codeur ne doit pas être dépassée ou sous- dépassée. • Le sens du comptage du codeur série doit correspondre au sens de comptage du système de coordonnées. 3 – 10 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 28 Une révolution du plateau est exactement une révolution du codeur (pour les codeurs monotour) • Une révolution de plateau est exactement une révolution de zone du codeur (pour les codeurs multitours). 4 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 29 4.4.2 Choix du codeur de déplacement Les cartes WF 721/WF 723 A peuvent être exploités avec des codeurs incrémentaux et de type série. Consultez le chapitre "codeurs incrémentaux" ou "codeur de type série" pour savoir quel codeur représente la meilleure solution pour votre application.
Page 30 ∅ de la poulie de la courroie dentée= 200 mm Données: π) µ Chemin par tour S = 200 000 Résolution désirée env. 10 µ Transmission 12:1 4 – 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 31 MD 2 = 1400 Calcul pour codeur série: 360 000 = 5625 codeur avec 4096 pas par tour MD 9 = 4096 © 4 – 7 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 32 Erreur de déplacement tolérable pour l'utilisateur [µm ou 10 degrés] MD14 . Déplacement pour une rotation de plateau [µm ou 10-3 degrés] 4 – 8 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 33 MD 11 = 1 360000 = 1,004464286 MD 12 =004464286 1400 360000 MD 11 = 1 = 1,373291016 4096 MD 12 = 373291016 © 4 – 9 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 34 Recommandation: Utiliser des codeurs série avec direction de comptage programmable. ATTENTION Si une valeur incorrecte est introduite dans le paramètre d'adaptation au système, un emballement de l'axe est possible. 4 – 10 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 36 Axe rotatif avec boîte de vitesse Prescriptions: Vitesse de rotation n = 4000 min Soll = 1/64 4000 360 =22 500 MD 31=22 500 mm/min 4 – 12 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 37 Dans la pratique, pour des machines de série, on connaît des valeurs empiriques qui en général reposent entre les valeurs 0,8 et 1,5. mm/min MD 32 ≈ 0,8 à1,5 µm © 4 – 13 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 38 Exemple:Il doit être accéléré à la vitesse maximale (MD 31 = 30000 mm/min) en 10 s: 30000 MD 27 = = 50 60 * 10 4 – 14 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 39 Les valeurs favorables pour la limitation des à-coups sont difficiles à déterminer par calcul. Il est plus facile de réaliser un essai sur l'installation correspondante. © 4 – 15 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 40 La valeur pour MD 17 est 0: • En cas de système de mesure direct • Jeu à l'inversion < exigences de précision 4 – 16 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 41 WF déplacement 30 "ecart de poursuite - immobilisation". MD 22 ≥ 5 écart de poursuite réel à l'arrêt © 4 – 17 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 42 MD 23. Au moyen du contrat "lecture limite de l'écart de poursuite", l'écart de poursuite calculée peut être affiché. 4 – 18 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 46 V2.0. Les programmes sont ensuite mémorisés dans le SIMATIC dans des blocs de données ou dans le mémoire programme de la carte WF 721/WF 723 A dans un format de bloc spécifique. L'interface opérateur Standard B-470 en revanche ne connaît que ce format de bloc spécifique.
Page 47 Le signe positif est facultatif. Il ne doit pas y avoir d'espace entre l'adresse et la valeur. Exemple: Adresse Valeur X 1.000 Y -2.000 M1= 10 © 5 – 3 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 48 Les adresses d'axes X, Y, Z, A, B et C ne sont que des identificateurs d'axes virtuels pour les différents systèmes de conduite. Ces adresses ne seront pas envoyées à l'axe WF 721/ WF 723 A. Une seule adresse d'axe sera utilisée par programme de déplacement, puisque les cartes WF 721/WF 723 A ne sont pas en mesure d'exécuter des fonctions inter-axes.
Page 49 Pour l'introduction d'une valeur de position positive, le signe est facultatif. Limite d'introduction Limite d'introduction Dénomination Unité inférieure supérieure Position -999 999,999 +999 999,999 © 5 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 50 Fonctions utilisateur 19-96 Boucle perpétuelle (saut au début du progr.) Signal de modification programmable en tant que sortie rapide Fonctions utilisateur 5 – 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 51 (boucle perpétuelle) a lieu, après l'écoulement de la temporisation. Une temporisation doit toujours être introduite sous l'adresse X. © 5 – 7 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 52 La détermination du système de coordonnées et ainsi des points de référence est fixée au moment de la construction de la machine. Pour l'adaptation au système de coordonnées, l'axe WF 721/WF 723 A possède une série de paramètres machine devant être introduits au moment de la mise en service.
Page 53 Ainsi l'introduction de G90 ou de G91 ne doit avoir lieu que si un changement d'origine de la cotation est souhaité ou après la programmation d'une temporisation. © 5 – 9 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 54 On peut programmer plusieurs rotations si on indique un multiple de 360° comme valeur de consigne de position. 5 – 10 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 55 En outre, les temporisations annulent l'auto-maintien de G90 ou de G91. Après un bloc comprenant une temporisation (G04), il faut sélectionner G90 ou G91 de nouveau. © 5 – 11 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 56 Mémorisation de la valeur réelle actuelle. Le contrat "lecture valeur mesurée à la volée" permet de lire la valeur réelle mémorisée du codeur. 5 – 12 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 57 Le contrat "changement de bloc externe option" permet de définir une réaction de la carte WF 721/WF 723 A dans le cas ou l'entrée rapide ne se déclenche pas: • Type d'option 0 (message d'erreur; cas par défaut) L'axe se déplace vers la position programmée (G50 ; 200.000; G51: 300.000). En accostant la position programmée, un message d'erreur WF déplacement "entrée rapide...
Page 58 En outre, G50 et G51 annulent l'auto-maintien de G90 ou de G91. Après un bloc comprenant G50/G51, il faut sélectionner G90 ou G91 de nouveau. 5 – 14 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 59 Changement de bloc à la volée de N20 vers N30, G87 annulant le décalage du système de mesure et provoquant une programmation en cote absolue sur la position programmée dans N25. © 5 – 15 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 60 G90 ou de G91. Après un bloc comprenant une G87, G88 ou G89, il faut sélectionner G90 ou G91 de nouveau. 5 – 16 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 61 Au changement de mode de fonctionnement • À la remise à l'état initiale de l'axe par le signal de commande [RST] © 5 – 17 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 62 Il n'est tenu compte de la correction d'outil que pour la programmation en cote absolue (G90). 5 – 18 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 63 De façon additive: Une valeur de compensation est additionnée au contenu actuel de l'usure de la longueur de l'outil. • Correction de la longueur de l'outil point d'origine de l'outil © 5 – 19 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 64 1 mm est survenue (D = –1 mm). La correction d'outil active résulte ainsi comme D = D = (100) + (–1) = 99 mm. 5 – 20 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 65 être prescrites avec 0. L'annulation d'une usure de la longueur de l'outil a lieu par l'introduction absolue de 0. © 5 – 21 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 66 La valeur de correction déterminée, par exemple de + 21.411, doit être transférée par le contrat "introduction d'un offset de positionnement" La carte WF 721/WF 723 A calcule d'elle- même la valeur de correction et corrige la valeur du positionnement du bloc: Programmation: N10 G90 X121.411 F5000.00...
Page 67 Avec l'atteinte de la fenêtre d'arrêt précis PEH, l'accélération a lieu dans la direction opposée à la vitesse d'avance de N25. © 5 – 23 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 68 – Correction de l'accélération Dès qu'une correction d'accélération survient, aucun changement de bloc à la volée n'a lieu. 5 – 24 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 69 M a lieu au début du positionnement, puisque de même aucune position d'intérêt n'est disponible pour la fonction M. © 5 – 25 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 70 Les pertes de vitesse aux changements de bloc seront d'autant plus importantes si la vitesse est élevée, les rampes de décélération aplaties et les déplacements courts. 5 – 26 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 71 Si la fonction "boucle perpétuelle" est programmée comme dernier bloc de déplacement d'un programme de positionnement, aucune sortie de fonction M n'a lieu, mais le retour au début du programme est effectué immédiatement. © 5 – 27 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 72 Vous trouverez la description des contrats dans les instructions pour la réalisation de projets au chapitre "code d'identification des contrats pour SIMATIC S5 ou S7". 5 – 28 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 73 DBD x+12 Vitesse en [0,01 mm/min] Fonction M1 DBB x+16 Fonction M2 DBB x+17 Fonction M3 DBB x+18 Fonction D DBB x+19 © 5 – 29 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 74 à l'intérieur d'un programme. Dans le format de bloc spécifique, il faut indiquer le numéro du programme à la place correspondante. 5 – 30 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 75 Fonctions M (chapitre 5.3.2.7) M1 M2 M3 100 000 4000 00 Numéro de correction d'outil (chapitre 5.3.2.8) M1 M2 M3 100 000 4000 00 © 5 – 31 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 76 Changement de bloc externe (G50, G51) (chapitre 5.4.4) M1 M2 M3 100 000 4000 00 15 50/51 200 000 2000 00 300 000 4000 00 5 – 32 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 77 Correction de la valeur du positionnement (chapitre 5.4.8) M1 M2 M3 100 000 5000 00 M1 M2 M3 121 411 5000 00 © 5 – 33 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 80 Souvent, il faut obtenir des temps de réaction plus courts pour des raisons de prescription de cadence. Ceci mène à une augmentation du débit de pièces. La carte WF 721/ WF 723 A met donc à disposition des "entrées et sorties rapides". Avec les "entrées et sorties rapides" on peut obtenir, selon la fonction, des temps de réaction entre quelques µs et maximum 8 ms.
Page 81 X = 3: Axe en déplacement arrière (RW) –– X = 4: Modification de M97 X = 5: Modification de M98 X = 6: Validation départ (SFG) © 6 – 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 82 Pour les axes avec codeurs íncrémentaux, l'entrée occupée par la came doit être introduite avec le facteur 0 ou 7 et ne peut ainsi plus être programmée autrement. 6 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 83 Ces fonctions sont mises en oeuvre par une fonction G et une programmation de bloc de déplacement correspondante. La programmation du bloc de déplacement des fonctions se trouve au chapitre programmation. © 6 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 84 B* sous E5 • l'axe du matériel C* sous E6 Avec la carte WF 721, le numéro de fonction X =7 doit être introduit sous E3 6.4.5 Sortie rapide de PEH, VW, RW et SFG (X=1, 2, 3 ou 6) Temps de réaction: Max.
Page 87 WF 723 A Axe B* DW28 DW29 DBW56 DBW58 Axe C* DW30 DW31 DBW60 DBW62 WF 721 Axe A* DW26 DW27 DBW52 DBW54 © 7 – 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 88 [BA] L'axe peut être piloté dans différents modes de fonctionnement. Les fonctions correspondantes sont disponibles selon le mode de fonctionnement sélectionné. 7 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 89 Le signal remise de l'axe à l'état initial [RST] supprime le signal [SYN] dans le cas de l'utilisateur d'un capteur incrémental. © 7 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 91 200% Réduction à un quart de 150% l'accélération et de la 100% décélération Doublement du temps de positionnement © 7 – 7 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 92 L'override de temps n'est actif que dans les modes de fonctionnement MDI et automatique. Lors de l'utilisation de la fonction limitation des à- coups, l'override de temps est inactif. 7 – 8 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 93 Avec l'activation d'une fonction, le signal de libération [SFG] est supprimé. le signal [SFG] est la condition à toutes les opérations de l'utilisateur. Aucune réaction de la WF 721/WF 723 A n'est à attendre si le signal [SFG] n'est pas présent.
Page 94 [W1/W2] = 1: Plage 2 est active (U = valeur de tension * 100 mV) La tension de consigne maximale est fixée à ±10 V. 7 – 10 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 95 La libération du départ [SFG] sert toujours de condition de départ pour le signal [ST]. Dans le cas contraire le signal [ST] est ignoré. © 7 – 11 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 96 L'exécution du bloc est interrompue par la coupure de [ST] Le signal [EFG] n'est pas nécessaire pour pouvoir continuer un bloc déjà lu avec [ST] 7 – 12 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 97 Le signal de commande [RWL] est un bit de sélection, c. à d. qu'en activant [RWL] aucun chemin restant n'est effacé. En activant [ST], l'axe vérifie l'état de [RWL] et prend la décision en conséquence. © 7 – 13 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 98 PEH, PEH disparaît. Si en raison de la régulation de position, l'axe atteint à nouveau la fenêtre PEH, PEH réapparaît. 7 – 14 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 99 En modes MDI et automatique, l'activation de la fonction a lieu au moyen de [ST], [ST] = 0 signifiant stop. Pour simplifier la coordination de Start/Stop à l'utilisateur, la carte WF 721/ WF 723 A met le signal d'accusé de réception [FUB] à disposition.
Page 100 Si les fins de course [BE] ne sont pas nécessaires, les paramètres machine MD 20 et MD 21 devront être chargés de valeurs se situant en dehors de la plage de déplacement. 7 – 16 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 101 [ST]. En supprimant le signal de commande [EZS] le traitement autonome est repris. Le signal [EZS] est lu au point d'intervention du freinage. [EZS] © 7 – 17 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 102 X = 4: Avant le positionnement, par –– acquittement X = 5: Après le positionnement, temporisé X = 6: Après le positionnement, par acquittement 7 – 18 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 103 Les fonctions M sont sorties avant le positionnement Les fonctions M sont sorties pendant le positionnement Les fonctions M sont sorties après le positionnement © 7 – 19 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 104 Si toutes les fonctions M du bloc sont sorties et si de plus le signal d'acquittement [Q-MF] est remis à zéro, les conditions pour la poursuite du traitement du programme sont réunies. 7 – 20 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 105 être décalée. La fonction couplage d'axes apporte une solution à ce problème, puisque le décalage entre les signaux est clairement défini. © 7 – 21 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 106 Ainsi le déroulement simultané de mouvements dépend également d'autres réglages (p. ex. de la vitesse d'avance, de l'accélération, optimisation des axes). 7 – 22 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 108 être prises comme valeurs de consigne de position (teach in). Pour la fonction TEACH IN le bloc de déplacement choisi doit se trouver dans la mémoire de la carte WF 721/WF 723 A et comporter une valeur de vitesse d'avance et éventuellement des fonctions auxiliaires.
Page 109 Vous trouverez la description du contrat au chapitre "codes d'identification pour SIMATIC S5 ou S7 sous AK 15 (options), dans les instructions pour la réalisation de projets. © 8 – 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 110 L'axe annule [Libération du départ] et active les messages [BL] et [VW] L'axe se déplace en avant [VW] Libération du départ [SFG] Exécution en cours [BL] 8 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 111 Les signaux [VW] et [BL] sont supprimés. Exécution en cours [BL] Le signal [F] est activé. Fin de course atteint [BE] Bit d'erreur [F] © 8 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 112 L'axe est immobilisé via la rampe de freinage. Les Mode de fonctionnement [BA] signaux [VW] et [BL] sont supprimés. L'axe se déplace en avant [VW] Exécution en cours [BL] 8 – 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 114 Avec l'emploi de codeurs incrémentaux, il n'existe aucune relation entre le système de mesure (codeur incrémental) et la position mécanique de l'axe après la mise sous tension de la WF 721/WF 723 A. A cet effet, il faut se déplacer à un point de référence déterminé après chaque mise sous tension.
Page 115 Lors de l'utilisation d'un capteur incrémental, l'entrée rapide pour la came de réduction ne peut pas être utilisée pour d'autre fonction. © 9 – 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 116 La valeur pouvant être introduite dans le paramètre MD 36 (vitesse d'accostage du point de référence) est limitée par la valeur se trouvant dans le paramètre MD 31 (vitesse d'avance maximale). 9 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 117 N°. Limite inférieure Limite supérieure SSI Dénomination Unité d'introduction d'introduction Coordonnées point de – 999 999,999 + 999 999,999 référence © 9 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 118 Le signal "synchronisé" peut être effacé par les conditions suivantes: • Remise de l'axe à l'état initial [RST] • Mise hors tension du SIMATIC et de ce fait de la carte WF 721/WF 723 A • Messages d'erreur WF déplacement, se rapportant au système de mesure. 9 – 6 ©...
Page 119 Prise du point de référence avec came Après la mise sous tension du SIMATIC, la position du point de référence est inconnue de la WF 721/WF 723 A. Les possibilités suivantes sont imaginables comme point de départ à la prise du point de référence: •...
Page 120 [TIP+] que [TIP–]. – Came Le signal [TIP+] ou [TIP–] doit rester activé jusqu'à l'émission de [SYN] et [PEH]. 9 – 8 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 121 être appelé. Le signal d'accusé de réception du mode de fonctionnement [BA] est chargé de la valeur "0". Le signal d'accusé de réception [SYN] est sorti statiquement. © 9 – 9 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 122 Il est commuté de [VW] sur [RW] et la vitesse est L'axe se déplace en avant [VW] réduite. L'axe se déplace en arrière [RW] 9 – 10 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 123 Seulement après la désactivation de [TIP+] et [TIP–] Prescription de sens [TIP–] Signaux d'acc. de récep. Libération du départ [SFG] [SFG] est à nouveau activé. © 9 – 11 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 124 à ouverture est donc ouvert, l'axe doit quitter la came dans la bonne direction. Pour une WF 721/WF 723 A, quitter la came avec un contact à ouverture est identique à l'atteinte de cette came avec un contact à fermeture.
Page 126 MDI peut être transféré pendant le traitement du bloc MDI précédent et ainsi être exécuté à la suite. La position d'origine est quittée à la volée. 10 – 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 127 Axe C* DW30 DW31 DW14 DW15 DBW60 DBW62 DBW28 DBW30 WF 721 Axe A* DW26 DW27 DW10 DW11 DBW52 DBW54 DBW20 DBW22 © 10 – 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 128 Si des déplacements MDI sont lus à la volée, seule la programmation en G90 (cote absolue) en tant que 1. fonction G est admise. 10 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 129 Mode de fonctionnement [BA] L'utilisateur prescrit [BA]. Signaux d'acc. de récep. Mode de fonctionnement [BA] L'axe confirme [BA] et [SFG]. Libération du départ [SFG] © 10 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 130 Les signaux [VW] et [BL] sont activés et les signaux [PEH] et [FUB] sont Position atteinte et arrêt [PEH] remis à zéro. 10 – 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 131 à traiter le nouveau bloc de déplacement. Le signal [RW] est activé et [SFG] Libération du départ [SFG] remis à zéro. © 10 – 7 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 132 Le bloc "G91 X0,001 [mm] F1000" est transféré à l'axe une seule fois. Chaque lancement de l'axe par le signal de commande [ST] provoque un déplacement de 1µm. 10 – 8 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 134 Axe C* DW30 DW31 DW14 DW15 DBW60 DBW62 DBW28 DBW30 WF 721 Axe A* DW26 DW27 DW10 DW11 DBW52 DBW54 DBW20 DBW22 11 – 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 135 Vous trouverez la description des contrats au chapitre "codes d'identification pour SIMATIC S5 ou S7 sous AK 15 (options), dans les instructions pour la réalisation de projets. © 11 – 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 136 [BL]. La polarité de la tension dépend de Libération du départ [SFG] l'adaptation au système (MD 13). Exécution en cours [BL] 11 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 137 [BE]. Ceci aura malgré tout aucune répercussion Exécution en cours [BL] sur la sortie de la tension. Fin de course atteint [BE] © 11 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 138 [TIP+] ou [TIP-] doivent être remis à zéro lorsqu'à l'atteinte du fin de course [BE], le signal d'accusé de réception apparaît, des collisions pouvant survenir. 11 – 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 140 Axe C* DW30 DW31 DW14 DW15 DBW60 DBW62 DBW28 DBW30 WF 721 Axe A* DW26 DW27 DW10 DW11 DBW52 DBW54 DBW20 DBW22 12 – 2 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 141 Vous trouverez la description des contrats au chapitre "codes d'identification pour SIMATIC S5 ou S7 sous AK 15 (options), dans les instructions pour la réalisation de projets. © 12 – 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 142 [ST] [RWL] [Q-MF] [RST] [RFG] Signaux d'accusé de réception [BA] [VW] ou [RW] [SFG] [BL] [FUB] [PEH] [A-MF] [M-NR] [T-L] [BE] 12 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 143 L'exécution du programme peut continuer. Le [PEH] signal [VW] ou [RW] est activé et le signal [PEH] [VW] ou [RW] disparaît. © 12 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 144 [ST] aura pour Signaux de commande conséquence d'interrompre immédiatement le [ST] traitement du bloc en cours pour commencer l'exécution du bloc suivant. [RWL] 12 – 6 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 145 Si l'axe est exploité en tant qu'axe rotatif, la WF 721/WF 723 A essaie d'elle-même de choisir Signaux de commande toujours le chemin le plus court lors du [TIP+] ou [TIP–] positionnement. En prescrivant [TIP+] ou [TIP–] [START] on peut forcer un sens de rotation préférentiel.
Page 148 Résumé A chaque communication des dérangements peuvent survenir aux interfaces, aussi bien pendant la communication entre la WF 721/WF 723 A et le SIMATIC qu'avec des composants externes. Pour analyser rapidement les problèmes, des numéros d'erreurs sont générés par le système, livrant des informations importantes sur le type du problème.
Page 149 Acquittement par l'intermédiaire du contrat "acquittement des messages d'erreurs WF déplacement" Aquittement par l'intermédiaire du signal de commande "remise de l'axe à l'état initial [RST] (RESET) © 13 – 3 Siemens AG 199 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 150 La vitesse actuelle reste active. Apparition Contrat "introduction palier 1 et/ou 2" et "introduction bloc de déplacement MDI". Remède Introduction d'une valeur de vitesse positive. 13 – 4 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 151 Effet Le contrat n'est pas exécuté. Apparition Tous les contrats. Remède Prescription correcte de la direction de transfert. © 13 – 5 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 152 Dans l'en-tête du contrat, un numéro d'axe illicite a été introduit. Tandis que pour la WF 723 A, les numéros d'axe 1, 2 et 3 sont autorisés, seul le numéro d'axe 1 est autorisé pour la WS 720 B/WF 721. Effet Le contrat n'est pas exécuté.
Page 153 Le contrat n'est pas exécuté. Apparition Tous les contrats qui nécessitent l'information supplémentaire 2 Remède Prescription d'une information supplémentaire 2 correspondante au contrat choisi correcte. © 13 – 7 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 154 Remède Il faut introduire un début de paramètre machine plus petit ou égal à la fin du numéro de paramètre machine. 13 – 8 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 155 Le cas échéant, le montage mécanique de l'axe doit être modifié, en tenant compte des possibilités suivantes: – Choix d'une résolution de codeur plus élevée – Utilisation d'une boîte de vitesse © 13 – 9 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 156 Le contrat n'est pas exécuté. Apparition Tous les contrats qui nécessitent le numéro de programme comme information supplémentaire. Remède Prescription d'un numéro de programme existant. 13 – 10 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 157 Remède Introduire le programme. Sortie Programme existe déjà DB-WF Cause Transfert d'un programme qui se trouve déjà sur la WF 721/WF 723 A. Effet Le contrat n'est pas exécuté. Apparition Contrat "introduire le programme". Remède Pour pouvoir utiliser encore une fois le même numéro de programme avec le contrat "introduire le programme", le programme doit d'abord être effacé...
Page 158 Transfert avant le lancement du programme ou après la fin de l'exécution du programme. Un programme n'est pas actif quand [BL] manque. 13 – 12 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 159 Le contrat est interrompu Apparition Contrats "introduction programme", "introduction partielle programme" et "introduction d'un bloc". Remède Les numéros de programmes doivent correspondre. © 13 – 13 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 160 Effet Le contrat n'est pas exécuté. Apparition Contrat "effacer la mémoire de programmes" Remède Quitter le mode de fonctionnement automatique. 13 – 14 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 161 L'archivage ne doit être effectué que l'axe ou les axes immobilisées. Le signal d'accusé de réception [BL] ne doit être actif sur aucun des axes se trouvant sur la carte (WF 721 : axe A, WF 723 A : axe A, B, C). ©...
Page 163 Sortie Court-circuit sorties digitales AK 08 Cause Court-circuit d'une ou plusieurs sorties numériques de la WF 721/WF 723 A. Les sorties rapides et la libération du régulateur de l'axe sont surveillées. Effet La sortie numérique est coupée, blocage du régulateur.
Page 164 La tension d'alimentation 24 V n'est pas branchée au connecteur X7. – Défaut de câblage. Effet Blocage du régulateur. Remède Contrôle des branchements aux connecteurs X3 et X7. 13 – 18 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 165 I les codeur sont utilisés avec plus de 8192 impulsions par rotation, la surveillance des impulsions doit être désactivée au moyen de MD 26. © 13 – 19 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 166 Respecter les prescriptions d'isolation et de mise à la terre. – Un dépassement de la zone de codeur n'est autorisé que lors de l'utilisation d'axes rotatifs. 13 – 20 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 167 Optimisation du régulateur de position. – Effectuer une compensation de la dérive. – Contrôle de la mécanique – Contrôle du régulateur de vitesse. © 13 – 21 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 168 Programmation incorrecte. Effet Le traitement du programme est interrompu. Remède Corriger la programmation. 13 – 22 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 169 Un changement de mode de fonctionnement ou le signal de commande remise de l'axe à l'état initial [RST] effacent la valeur de position. © 13 – 23 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 170 "automatique". Effet L'exécution du programme n'a pas lieu. Remède Les numéros de programme autorisés se trouvent entre 1 et 200. 13 – 24 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 171 Programmation incorrecte. Effet L'exécution du programme est interrompue. Remède Corriger la programmation. G30 à G39 peuvent être introduites comme 2ème fonction G. © 13 – 25 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 172 (paramètre machine 15) n'ait été programmée. Effet L'exécution du programme est interrompue. Remède Programmer l'entrée rapide en correspondance de la fonction désirée. 13 – 26 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 173 Le déplacement de l'axe est arrêté. Remède – Vérifier les paramètres machine et la programmation – Vérifier la valeur réelle du codeur. © 13 – 27 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 174 Effet L'exécution du programme est interrompue. Remède Introduction des données de correction de longueur d'outil pour le numéro D programmé. 13 – 28 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 175 Ce ceci devait cependant être le cas, adressez-vous s'il vous plaît au département de vente responsable, les circonstances exactes qui ont conduit à l'erreur étant de grande importance. © 13 – 29 Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 177 Correction de la vitesse ou du temps (override) Exécution du programme en arrière Position atteinte et arrêt PROG Numéro de programme Q-MF Acquittement de la fonction M © 14 – 1 Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 178 Palier de vitesse 1 ou 2, plage de tension 1 ou 2 Carte de commande pour machines outils Système de commande pour machines outils Position 14 – 2 © Siemens AG 1997 All Rights Reserved 6ZB5 440-0NB03 WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
Page 183 Siemens AG Propositions/Corrections Pour brochure/manuel: AUT V22 WF 721/WF 723 A Postfach 3180 Cartes des positionnement D-91050 Erlangen République fédérale d'Allemagne Description des fonctions No. de. comm.: 6ZB5 440-0NB03-0AB0 Edition: mai 1997 Expéditeur: Si, à la lecture de cet imprimé, vous deviez relever des fautes d'impression, nous vous serions très obligés de nous en faire part en...
Page 184 Siemens AG Bereich Automatisierungstechnik Geschäftsgebiet Automatisierungssysteme für Werkzeugmaschinen, Roboter und Sondermaschinen © Siemens AG 1997 All Rights Reserved Postfach 3180, D-91050 Erlangen Sous réserve de modifications République Fédérale d'Allemagne N° de ref: 6ZB5 440-0NB03-0AB0 Siemens Aktiengesellschaft Imprimé en Rép. féd. d'Allemagne à...

Ce manuel est également adapté pour:

Wf 723 a

Siemens WF 721 Description De L'appareil

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens WF 721

Sommaire des Matières pour Siemens WF 721

Ce manuel est également adapté pour: