Siemens WF 721 Description De L'appareil page 61

5.4.6 Correction de l'accélération G30-G39
Au moyen de la correction de l'accélération, on peut influencer le comportement d'accélération
et de décélération des positionnements. La correction de l'accélération est judicieuse, quand
des installations de transport sont temporairement exploitées avec ou sans charge. En état de
charge l'exploitation a lieu à accélération/décélération réduite. Les valeurs d'accélération et de
décélération sont définies dans les paramètres machine MD 27 et MD 28. Avec G30-G39 on
peut obtenir dans le bloc de déplacement une diminution des deux valeurs selon un
pourcentage. Ces fonctions se maintiennent d'elles-même.
Fonction G 2
30 Correction d'accélération/de décélération à 100%
31 Correction d'accélération/de décélération à 10%
: :
39 Correction d'accélération/de décélération à 90%
Programmation:
N5 G90 X10.000 F4000.00
N10 G35 X20.000
N15 X30.000
N20 G32 X40.000
N25 G32 X50.000
N30 G30 X60.000
Déroulement du programme:
V
N5
100%
50%
Aucun changement de bloc à la volée n'a lieu entre N5 et N10 car les rampes
d'accélération de freinage se modifient. L'axe freine jusqu'à atteinte de la fenêtre d'arrêt
précis PEH, pour ensuite accélérer avec la nouvelle valeur d'accélération.
Un changement de bloc à la volée a lieu de N10 à N15, aucune correction de
l'accélération n'ayant lieu.
La correction de l'accélération empêche le changement de bloc à la volée.
Un changement de bloc à la volée a lieu, aucune correction d'accélération n'ayant lieu.
La correction de l'accélération empêche le changement de bloc à la volée.
L'annulation de la correction d'accélération a lieu en outre:
• Au changement de mode de fonctionnement
• À la remise à l'état initiale de l'axe par le signal de commande [RST]
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
N15
N10
50%
6ZB5 440-0NB03
N20 N25
20% 100%
20%
N30
t
5 – 17