Siemens WF 721 Description De L'appareil page 128

10.3.2 Bloc de déplacement MDI
L'introduction et la sortie des données peuvent être réalisées dans votre propre application.
Ces fonctions sont disponibles dans l'interface opérateur standard. Le transfert est réalisé par
un contrat. Ce contrat est renseigné et transmis par l'interface opérateur de manière interne.
Dénomination
1.Fonction G
2.Fonction G
Position
Vitesse d'avance
Une surveillance par rapport à la vitesse de déplacement maximale (MD 31) a lieu lors de
l'introduction de la vitesse.
10.4 Description fonctionnelle
Un bloc de déplacement MDI peut être transféré par les contrats "introduction bloc de
déplacement MDI" et "introduction bloc de déplacement MDI à la volée". A cette occasion le
mode de fonctionnement MDI doit être présélectionné. Le bloc de déplacement MDI introduit
reste dans la mémoire RAM jusqu'à qu'il soit replacé par un autre bloc de déplacement MDI
ou jusqu'à qu'une modification de mode de fonctionnement ait lieu. Après le transfert, le
positionnement peut être lancé.
Pendant le positionnement, un nouveau bloc de déplacement peut être transféré, il faut
cependant différencier les possibilités suivantes:
• Transfert au moyen du contrat "introduction bloc de déplacement MDI".
Le bloc de déplacement du moment est traité jusqu'à la fin. L'axe s'immobilise et une
nouvelle mise à "1" du signal de commande [ST] provoque un positionnement en
correspondance au nouveau bloc transféré.
• Transfert au moyen du contrat "introduction bloc de déplacement MDI à la volée".
Le positionnement du bloc de déplacement actuel est interrompu et le positionnement du
nouveau bloc transmis est repris à la volée. Il est ainsi possible d'alimenter
continuellement la carte en nouvelle position de déplacement et de vitesse sans
modification d'état du signal de commande [ST]. Si le transfert a lieu seulement après la
fin du déplacement, le nouveau positionnement sera quand même effectué à condition que
le signal de commande [ST] soit encore activé.
Si des déplacements MDI sont lus à la volée, seule la programmation en
G90 (cote absolue) en tant que 1. fonction G est admise.
10 – 4
Limite inférieure
d'introduction
G 90 Cote absolue
G 91 Cote relative
G 30 Correction à 100%
G 31 Correction à 10%
:
G 39 Correction à 90%
– 99 999.999
0,01
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Limite supérieure
Unité
d'introduction
––
accélération/
––
décélération
+ 99 999.999
mm
MD 31
mm/min
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
6ZB5 440-0NB03