Siemens WF 721 Description De L'appareil page 32

4.4.3 Facteur d'adaptation valeur réelle (MD 11, MD 12)
Il faut déterminer le facteur d'adaptation de la valeur réelle afin que l'axe puisse travailler avec
les informations de parcours correctes. Ceci a lieu au moyen du facteur d'adaptation de la
valeur réelle (IBF), dont la valeur avant et après la virgule est déposée dans des paramètres
machine séparés.
Formules générales:
MD 11,12 = IBF
IBF . . . Facteur d'adaptation de la valeur réelle pour codeur incrémental
I
IBF . Facteur d'adaptation de la valeur réelle pour codeur série
SSI
S . . . . . Chemin par révolution de la vis à billes ou degré après révolution du plateau
I . . . Rapport de transmission entre le codeur et la mécanique (vis à bille)
GS
S . . . . Nombre de pas par rotation codeur
G
La place aprés la virgule du facteur d'adaptation de la valeur réelle IBF
doit toujours être introduit avec 8 positions (exemple: IBF = 1,25
= 1 et MD 12 = 25000000).
Si en raison de la disposition mécanique un facteur d'adaptation de la valeur réelle à plus de 8
chiffres après la virgule résulte, il faut arrondir. Il faut faire attention à ce qu'avec
l'arrondissement du facteur d'adaptation de la valeur rélle, l'erreur de déplacement augmente
avec le chemin parcouru dans une direction.
A l'aide de la formule suivante, vous pouvez calculer le déplacement qui se trouve juste
encore à l'intérieur de l'erreur de déplacement tolérable.
Axe linéaire:
Axe rotatif:
S . . . . Déplacement encore tolérable en [µm]
L
S . . . . Nombre de rotations encore tolérables en [rotations]
R
X . . . . . Erreur de déplacement tolérable pour l'utilisateur [µm ou 10
MD14 . Déplacement pour une rotation de plateau [µm ou 10-3 degrés]
4 – 8
S [µm]
=
I
I
4 MD 2
* GS *
≤
8
s X [µm] 10
*
L
X [µm ou 10
≤
s
R
MD 14 [µm ou 10
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S [µm]
MD 11,12 = IBF =
SSI
I
GS *
-3
Degré]
8
10
*
-3
Degré]
-3
degrés]
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
S
G
MD 11
6ZB5 440-0NB03