Siemens WF 721 Description De L'appareil page 41

4.4.10 Compensation du jeu à l'inversion - sens préférentiel (MD 18)
Alors que pour les axes avec codeurs incrémentaux, un sens préférentiel du jeu à l'inversion
est automatiquement atteint après la mise en route de la commande, lors de la prise de
référence, le sens préférentiel doit être déterminé au moyen de MD 18 pour les codeurs série.
–
–
S'il n'y a aucun sens préférentiel après la mise en service, des erreurs de
positionnement ne peuvent être évitées. Une compensation du jeu à
l'inversion n'est alors pas possible. Dans MD 17 la valeur "0" doit être
introduite.
4.4.11 Affectation des circuits de mesure (MD 38)
Le MD 38 permet d'assigner les circuits de mesure A, B ou C à un axe logique. Pour les axes
logiques une différence subsiste entre les axes linéaires X, Y Z et les axes rotatifs A, B, C. La
conduite et le diagnostic des interfaces utilisateur standards COM 723 et Standard B-GRACIS
a lieu par l'intermédiaire des noms d'axe logiques.
4.4.12 Surveillance écart de poursuite à l'arrêt (MD 22)
Pendant l'immobilisation de l'axe, il faut maintenir la position du moment. Ceci est entrepris par
la régulation de position. Il peut cependant arriver que l'axe soit poussé hors de la position à
cause de l'apparition de forces extérieures sur la mécanique. Dès que la fenêtre de tolérance
pour immobilisation (MD 22) est dépassée, le régulateur de position est désactivé, la libération
du régulateur est coupée et l'axe envoie le message d'erreur WF déplacement 30 "ecart de
poursuite - immobilisation".
MD 22 ≥ 5
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
MD 18 = 1 (sens préférentiel positif)
+
Au premier déplacement positif après
la mise en marche de la commande, il
n'est tenu compte d'aucun jeu à
l'inversion.
MD 18 = 2 (sens préférentiel négatif)
+
Au premier déplacement négatif après
la mise en marche de la commande, il
n'est tenu compte d'aucun jeu à
l'inversion.
écart de poursuite réel à l'arrêt
*
6ZB5 440-0NB03
4 – 17