Siemens WF 721 Description De L'appareil page 105

7.4.24 Couplage d'axes
Les 3 axes d'une carte WF 723 A travaillent indépendamment les uns des autres. Il est
cependant nécessaire dans certaines applications que plusieurs axes exécutent leurs actions
en même temps. L'utilisateur doit dans ce cas alimenter tous les signaux de commande
nécessaires des différents axes concernés simultanément.
La fonction couplage d'axes simplifie l'alimentation des signaux de commande. La validité de
certains signaux de commande de l'axe A peut être étendue à l'axe B et/ou à l'axe C. Le
contrat "définir le couplage d'axes" permet d'activer ou de désactiver le couplage d'axes.
Les signaux suivants seront couplés indépendamment du mode de fonctionnement:
• [TIP+], [TIP–]
• [W1/W2]
• [ST]
• [OVER]
• Les entrées rapides avec les fonctions "départ OU" ou "départ ET"
Exemple: En mode de fonctionnement MDI, les axes A, B, C doivent démarrer en même
temps.
1. Définir le couplage d'axes (type de couplage 7 : A + B + C)
2. Transférer les données MDI aux axes A, B et C
3. Départ de l'axe A
les trois axes sont démarrés en même temps
La WF 723 A travaille avec un temps de cycle interne de 4 ms. Cela signifie que chaque axe
1
dispose d' / 4 ms du temps de cycle. La carte WF travaille de manière asynchrone par
3 *
rapport au temps de cycle du SIMATIC. Malgré une introduction simultanée des signaux de
commande dans le programme utilisateur, l'acquisition de ces signaux par la carte peut être
décalée.
La fonction couplage d'axes apporte une solution à ce problème, puisque le décalage entre les
signaux est clairement défini.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
6ZB5 440-0NB03
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