Siemens WF 721 Description De L'appareil page 119

9.4 Description fonctionnelle
9.4.1 Prise du point de référence avec came
Après la mise sous tension du SIMATIC, la position du point de référence est inconnue de la
WF 721/WF 723 A. Les possibilités suivantes sont imaginables comme point de départ à la
prise du point de référence:
• L'axe se trouve à gauche de la came, le repère zéro à droite de la came est le point de
référence (MD 5 = 1)
–
• L'axe se trouve à gauche de la came, le point de référence (MD 5 = 2) est le repère zéro
à gauche de la came
v
A
–
• L'axe se trouve à droite de la came, le point de référence (MD 5 = 1) est le repère zéro à
droite de la came
–
Came
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Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
v (MD 6)
R
Came
v
R
Came
v
R
6ZB5 440-0NB03
Il faut prescrire [TIP+]. On se déplace
vers la came à la vitesse d'approche
VA. Lors de l'accostage de la came,
l'axe freine à la vitesse réduite VR. La
recherche du prochain repère zéro a
lieu avec l'abandon de la came en
direction positive. L'axe est immobilisé
+
à l'arrivée du repère zéro. La distance
nécessaire au freinage est compensée
par un mouvement de retour sur la
came. L'axe annonce [SYN] et [PEH].
Lorsque la came est atteinte, l'axe est
freiné de la vitesse d'approche v
et est ensuite accéléré à la vitesse
réduite v en direction opposée.
R
La recherche du prochain repère zéro
a lieu avec l'abandon de la came en
direction négative.
+
Il faut prescrire [TIP–]. On se déplace
vers la came à la vitesse d'approche .
Lors de l'accostage de la came, l'axe
freine de la vitesse d'approche v
La recherche du prochain repère zéro
a lieu avec l'abandon de la came en
direction positive. L'axe est immobilisé
+
à l'arrivée du repère zéro. La distance
nécessaire au freinage est compensée
par un mouvement de retour sur la
came. L'axe annonce [SYN] et [PEH].
à 0
A
à 0.
A
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