Siemens WF 721 Description De L'appareil page 39

4.4.7 Limitation des à-coups (MD 29, MD 30)
Sans limitation des à-coups, l'accélération et la décélération sont des valeurs constantes. Au
moyen de la limitation des à-coups, l'accélération aussi bien que la décélération peuvent être
déterminées comme fonctions de rampes. Ceci permet d'obtenir une accélération et un
freinage particulièrement "doux" (sans à-coups) pour certaines tâches de positionnement (p.
ex. le transport de liquides).
Vitesse v
Accélération a
Limitation r
MD 29
MD 29 ou MD 30 =
Les valeurs favorables pour la limitation des à-coups sont difficiles à déterminer par calcul. Il
est plus facile de réaliser un essai sur l'installation correspondante.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
MD 27
MD 30
a
t
6ZB5 440-0NB03
MD 28
MD 29
mm
3
s
Temps t
Temps t
MD 30
Temps t
4 – 15