2
Signaux de commande
Transfert de données
Start ou stop [ST]
Signaux d'acc. de récep.
L'axe se déplace en avant [VW]
Libération du départ [SFG]
Exécution en cours [BL]
3
Signaux d'acc. de récep.
L'axe se déplace en avant [VW]
Exécution en cours [BL]
Position atteinte et arrêt [PEH]
Signaux de commande
Start ou stop [ST]
Signaux d'acc. de récep.
Bit de fonction [FUB]
Libération du départ [SFG]
4
Signaux de commande
Transfert de données
Signaux d'acc. de récep.
L'axe se déplace en avant [VW]
L'axe se déplace en arrière [RW]
5
Signaux de commande
Transfert de données
Signaux d'acc. de récep.
L'axe se déplace en avant [VW]
Exécution en cours [BL]
Position atteinte et arrêt [PEH]
10 – 6
2
Après que le bloc de déplacement MDI a été
transféré, [ST] peut être activé.
L'axe annule [SFG] et active les signaux [RW] ou
[VW] et [BL].
3
Dès que la position programmée est atteinte, l'axe
active le signal [PEH] et annule les signaux
d'accusé de réception [RW] et [BL]. De plus le
signal [FUB] est activé.
L'utilisateur peut désormais désactiver le signal
[ST].
Avec la désactivation du signal [ST], le signal
[FUB] est aussi remis à zéro et le signal [SFG]
est activé.
Si pendant le positionnement un nouveau bloc de
4
déplacement MDI est transmis à la volée.
Le positionnement en cours est aussitôt
interrompu et le nouveau bloc de déplacement est
exécuté à la volée. Dans cet exemple, la direction
est changée de [VW] sur [RW].
Si après le dernier positionnement effectué le
5
signal [ST] n'a pas été désactivé et si le bloc de
déplacement est introduit à la volée.
Le positionnement est automatiquement lancé à la
réception des données. Les signaux [VW] et [BL]
sont activés et les signaux [PEH] et [FUB] sont
remis à zéro.
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6ZB5 440-0NB03
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)