7.3.2
Signaux d'accusé de réception
SIMATIC S7
7
6
H
H
SIMATIC S5
15
14
13
A-
SYN
F
R 1
MF
BA
R 2
[A-MF]
Modification de la fonction M
[SYN]
Message de synchronisation de l'axe
[F]
Bit d'erreur
[BE]
Fin de course atteint ou dépassé
[FUB]
Bit de fonction
[RW]
L'axe se déplace en arrière
[VW]
L'axe se déplace en avant
[PEH]
Position atteinte et arrêt
[M-NR]
Numéro de fonction M
[BA]
Mode de fonctionnement
[BL]
Exécution en cours
[SFG]
Libération du départ
[T-L]
Temporisation en cours
Module
WF 723 A
WF 721
7.4
Description fonctionnelle
7.4.1
Forçage du mode de fonctionnement/accusé de réception du
mode de fonctionnement [BA]
SIMATIC S7
7
6
H
H
SIMATIC S5
15
14
13
BA
S 1
SIMATIC S7
7
6
H
H
SIMATIC S5
15
14
13
BA
R 2
L'axe peut être piloté dans différents modes de fonctionnement. Les fonctions
correspondantes sont disponibles selon le mode de fonctionnement sélectionné.
7 – 4
5
4
3
2
1
H
H
H
H
H
12
11
10
9
8
BE
FUB
RW
VW PEH
BL SFG
T-L
Axe
Signaux d'accusé
de réception
SIMATIC S5
R 1
Axe A*
DW10
Axe B*
DW12
Axe C*
DW14
Axe A*
DW10
5
4
H
H
B16
12
KM
Forçage du mode de fonctionnement [BA]
5
4
H
H
B16
12
Accusé de réception du mode de
KM
fonctionnement [BA]
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
0
7
6
5
4
H
L
L
L
L
7
6
5
4
3
M-NR
Signaux d'accusé
de réception
SIMATIC S7
R 2
R 1
R 2
DW11
DBW20
DBW22
DW13
DBW24
DBW26
DW15
DBW28
DBW30
DW11
DBW20
DBW22
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
3
2
1
0
L
L
L
L
B16
2
1
0
KM
B16
KM
6ZB5 440-0NB03