Siemens WF 721 Description De L'appareil page 87

7.0 Lecture préalable recommandée
Description du logiciel Standard A, description du matériel.
7.1 Terminologie
Octets de commande, octets d'accusé de réception, prescriptions, messages d'accusé de
réception.
7.2 Résumé
L'utilisateur envoie ses prescriptions à l'axe au moyen des signaux de commande. Les signaux
d'accusé de réception informent l'utilisateur de l'état d'exploitation du moment. Le bloc de
données DB-WF sert d'interface aux signaux de commande et d'accusé de réception.
7.3 Paramètres fonctionnels
7.3.1 Signaux de commande
SIMATIC S7 7 6
H H
SIMATIC S5 15 14 13
BA
S 1
PROG ou SPNG
S 2
[BA] Mode de fonctionnement
[TIP+] Commande de déplacement positive, sortie de tension positive, direction de rotation positive pour
les axes rotatifs.
[W1/W2] Palier de vitesse 1 ou 2, domaine de tension 1 ou 2
[TIP-] Commande de déplacement négative, sortie de tension négative, direction de rotation rotative
pour les axes rotatifs.
[SA] Bloc optionnel
[OVER] Correction de la vitesse ou du temps (override)
[PROG], [SPNG] Numéro de programme, Valeur de tension
[EZS] Déplacement bloc à bloc
[RST] Remise de l'axe à l'état initial (RESET)
[NFB] Mode en poursuite
[Q-MF] Acquittement de la fonction M
[RWL] Effacement de la distance restante
[ST] Start ou stop
[EFG] Libération de la lecture
[RFG] Libération du régulateur
Module
WF 723 A
WF 721
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
5 4 3 2 1
H H H H H
12 11 10 9 8
TIP TIP
W2
SA
+ –
W1
EZS RST
Axe Signaux de
commande
SIMATIC S5
S 1
Axe A* DW26
Axe B* DW28
Axe C* DW30
Axe A* DW26
6ZB5 440-0NB03
0 7 6 5 4
H L L L L
7 6 5 4 3
OVER
Q-
NFB MF RWL ST
Signaux de
commande
SIMATIC S7
S 2 S 1 S 2
DW27 DBW52 DBW54
DW29 DBW56 DBW58
DW31 DBW60 DBW62
DW27 DBW52 DBW54
3 2 1 0
L L L L
B16
2 1 0
KM
B16
KM
EFG RFG
7 – 3