Siemens WF 721 Description De L'appareil page 40

4.4.8 Compensation de la dérive (MD 19)
La mise en service de l'entraînement se termine par une compensation de la dérive du
régulateur de vitesse. La fermeture de la boucle de régulation de position peut cependant
mener à une nouvelle dérive. Celle-ci peut être compensée via MD 19. MD 19 sert ainsi à un
réglage précis.
Pour déterminer la dérive, la boucle de régulation de position doit être fermée ( par exemple
mode de fonctionnement réglage, axe à l'arrêt, libération du régulateur activée). L'écart de
poursuite est ensuite lu au moyen du contrat "lecture des données d'état de la WF". Dans le
cas d'un axe bien équilibré l'écart de poursuite devrait osciller vers zéro. Mais si une position
unilatérale est constatée (p. ex. écart de poursuite + 15
µ
avec –15 m. Un nouveau contrôle de l'écart de poursuite devrait donner une valeur oscillant
vers zéro.
MD 19 = – écart de poursuite à l'arrêt [mm]
4.4.9 Compensation du jeu à l'inversion (MD 17)
MD 17 sert à la compensation d'un jeu mécanique. Avec l'utilisation d'un système de mesure
indirect (codeur au moteur), le jeu mécanique est d'abord compensé à chaque inversion du
sens de direction, avant que l'axe ne se déplace réellement. Des erreurs de positionnement en
résultent.
La compensation du jeu à l'inversion est effectuée à la vitesse suivante:
– +
Vis à bille
Jeu en jeu à l'inversion
MD 17 [mm] = Ancienne valeur réelle [mm] - nouvelle valeur réelle [mm]
Plage de valeur pour MD 17 : de 0 mm à 0,999 mm
La valeur pour MD 17 est 0:
• En cas de système de mesure direct
• Jeu à l'inversion < exigences de précision
4 – 16
2
MD 27 [mm/s ]
15 = V
*
62
Exemple pour la détermination du jeu à l'inversion:
On déplace l'axe dans le mode de fonctionnement réglage, en
direction positive, d'un chemin qui doit être plus grand que le jeu
à l'inversion. On installe alors sur la mécanique un palpeur de telle
sorte que la mesure ait lieu en cas de déplacement dans le sens
négatif. Maintenant, on note la valeur réelle du moment de l'axe
(contrat "lecture valeur réelle du codeur"). Dans le mode de
fonctionnement MDI (introduction manuelle) on programme un
déplacement de -1µm en cote relative (G91) et une vitesse
quelconque. On déplacera l'axe d'1µm dans le sens négatif à
chaque départ lecture et jusqu'à ce qu'un déplacement de l'axe
soit reconnaissable sur le palpeur. La différence entre la valeur
réelle présente et la valeur réelle notée auparavant donne la
grandeur du jeu à l'inversion.
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µ
m), cette dérive doit être compensée
≤ 90 [mm/min]
UKL
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
6ZB5 440-0NB03