Siemens WF 721 Description De L'appareil page 140

12.0 Lecture préalable recommandée
Signaux de commande et d'accusé de réception, programmation
12.1 Terminologie
Bloc suivant; cycle automatique
12.2 Résumé
En mode de fonctionnement automatique, des programmes de déplacement sont exécutés.
Deux possibilités de traitement peuvent être choisies. Normalement, le programme est
exécuté bloc par bloc. Si maintenant le bit d'interface "bloc à bloc" est activé, l'exécution du
programme sera interrompue après chaque bloc et l'activation du signal [ST] sera nécessaire
pour traiter le bloc suivant.
12.3 Paramètres fonctionnels
12.3.1 Signaux de commande et d'accusé de réception
La commande de l'axe a lieu au moyen des signaux de commande (S1 et S2) dans le DB-WF.
Les signaux d'accusé de réception (R1 et R2) dans le DB-WF indiquent l'état d'exploitation de
l'axe. Il est indiqué dans le tableau ci-dessous que les signaux d'interface utilisés dans le
mode de fonctionnement automatique.
SIMATIC S7 7 6
H H
SIMATIC S5 15 14 13
BA (0101)
S 1
Numéro de programme
S 2
A-
SYN F
R 1
MF
BA (0101)
R 2
[BA]
[TIP+]
[TIP–]
[SA]
[OVER]
[EZS]
[RST]
[NFB]
[Q-MF]
[RWL]
[ST]
[EFG]
Module Axe
Axe A*
WF 723 A Axe B*
Axe C*
WF 721 Axe A*
12 – 2
5 4 3 2 1
H H H H H
12 11 10 9 8
TIP TIP
SA
+ –
BE FUB RW VW PEH
BL SFG T-L
Mode de fonctionnement
Prescription de sens TIP+
Prescription de sens TIP–
Bloc optionnel
Valeur de correction (override)
Déplacement bloc à bloc
Remise de l'axe à l'état initial (RESET)
Mode en poursuite
Acquittement de la fonction M
Effacement du chemin restant
Start ou stop
Libération de la lecture
SIMATIC S5 SIMATIC S5
S 1 S 2 R 1
DW26 DW27 DW10
DW28 DW29 DW12
DW30 DW31 DW14
DW26 DW27 DW10
©
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
0 7 6 5 4
H L L L L
7 6 5 4 3
OVER
Q-
EZS RST NFB MF RWL ST
Function M
[RFG] Libération du régulateur
[A-MF] Modification de la fonction M
[SYN] Message de synchronisation de l'axe
[F] Bit d'erreur
[BE] Fin de course atteint
[FUB] Bit de fonction
[RW] L'axe se déplace en arrière
[VW] L'axe se déplace en avant
[PEH] Position atteinte et arrêt
[BL] Exécution en cours
[SFG] Libération du départ
[T-L] Temporisation en cours
SIMATIC S7
R 2 S 1 S 2
DW11 DBW52 DBW54
DW13 DBW56 DBW58
DW15 DBW60 DBW62
DW11 DBW52 DBW54
WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
3 2 1 0
L L L L
B16
2 1 0
KM
B16
KM
EFG RFG
B16
KM
B16
KM
SIMATIC S7
R 1 R 2
DBW20 DBW22
DBW24 DBW26
DBW28 DBW30
DBW20 DBW22
6ZB5 440-0NB03