9
Signaux de commande
Prescription de sens [TIP-]
Signaux d'acc. de récept.
L'axe se déplace en arrière [RW]
Exécution en cours [BL]
Libération du départ [SFG]
Fin de course atteint [BE]
10
Signaux de commande
Libération du régulateur [RFG]
Signaux d'acc. de récept.
Bit d'erreur [F]
L'axe se déplace en arrière [RW]
Exécution en cours [BL]
11
Signaux de commande
Remise de l'axe à l'état initial [RST]
Signaux d'acc. de récept.
L'axe se déplace en avant [VW]
Exécution en cours [BL]
12
Signaux de commande
Prescription de sens [TIP+]
Signaux d'acc. de récept.
Libération du départ [SFG]
13
Signaux de commande
Mode de fonctionnement [BA]
Signaux d'acc. de récept.
Mode de fonctionnement [BA]
L'axe se déplace en avant [VW]
Exécution en cours [BL]
8 – 6
9
Après l'acquittement de l'erreur le fin de course
est quitté par la commande [TIP-]
[RW] et [BL] sont activés.
[SFG] et [BE] sont supprimés.
10
Pendant le déplacement le signal [RFG] est
supprimé.
L'axe est arrêté d'un seul coup et annonce une
erreur par le signal [F]. Les signaux [RW] et [BL]
sont supprimés.
11
Pendant le déplacement le signal [RST] est activé.
L'axe est arrêté d'un seul coup, les signaux [VW]
et [BL] sont supprimés.
Lors de l'utilisation de codeurs incrémentaux une
synchronisation est alors nécessaire.
12
Le signal [SFG] est activé qu'après la suppression
de [TIP+].
13
Pendant le déplacement [BA] est désélectionné.
L'axe est immobilisé via la rampe de freinage. Les
signaux [VW] et [BL] sont supprimés.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
6ZB5 440-0NB03