Siemens WF 721 Description De L'appareil page 89

On peut sélectionner les modes de fonctionnement suivants:
SIMATIC S7 7 6
H H
SIMATIC S5 15 14 13
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 1 0
0 1 0
L'utilisateur prescrit le mode de fonctionnement [BA] sous S1 et l'axe accuse réception du
mode de fonctionnement [RA] sous R2. Lors de la prescription d'un mode de fonctionnement
non autorisé ([BA] > 5, ou [BA] = 2 lors de l'utilisateur d'un capteur de type série) l'axe
répond [BA] = 0. Le mode de fonctionnement est actif uniquement lorsque le signal [BA]
sélectionné est identique au signal [BA] de retour. Lors d'un changement de mode de
fonctionnement, le message [BA] d'accusé de réception correspondant sera confirmé qu'à la
fin du déplacement dans l'ancien mode de fonctionnement.
Exemple: Pendant un déplacement actif, un changement de mode de fonctionnement est
effectué. L'axe déclenche la rampe de freinage. La confirmation de la commutation
dans le nouveau mode d'exploitation n'a lieu qu'après l'immobilisation de l'axe.
7.4.2 Message de synchronisation de l'axe [SYN]
SIMATIC S7 6
H
B16
SIMATIC S5 14
KM
R 1 SYN
Le signal [SYN] communique à l'utilisateur que le systéme de mesure est synchronisé. Pour
les codeurs de type série, [SYN] est commandé de façon statique, tandis que pour les
codeurs incrémentaux, le point de référence doit d'abord être effectué dans le mode de
fonctionnement prise du point de référence.
AVERTISSEMENT
Toutes les fonctions de l'axe sont possibles sans la présence du signal
[SYN]. Par conséquent, l'utilisateur devra utiliser ce signal dans son
programme comme blocage. En effet, si l'axe n'est pas synchronisé,
aucune surveillance de fin de course n'a lieu.
Le signal remise de l'axe à l'état initial [RST] supprime le signal [SYN] dans le cas de
l'utilisateur d'un capteur incrémental.
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WF 721/WF 723 A (Description des fonctions)
5 4
H H
B16
12
KM
1 Mode de fonctionnement réglage
0
Mode de fonctionnement prise du point de référence
1
Mode de fonctionnement MDI
0 Mode de fonctionnement commande
1
Mode de fonctionnement automatique
6ZB5 440-0NB03
7 – 5